结论前置：在保险公司已足额赔偿的情况下，投保人是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同约定明确且赔偿范围覆盖全部损失
   若保险合同中明确约定保险公司承担“足额赔偿”责任，且赔偿范围覆盖了被保险人因事故产生的全部损失（包括直接损失和间接损失），则投保人无需再承担赔偿责任。例如，车辆全损时保险公司按保额全额赔付，或财产保险中按重置价值赔偿后，被保险人无额外损失的，投保人责任终止。

2. 保险合同存在免赔额、比例赔付或特定除外责任
   若合同约定了免赔额（如每次事故绝对免赔额2000元）、比例赔付（如按80%比例赔偿）或特定损失除外（如故意行为、战争风险等），则保险公司未赔偿的部分需由投保人自行承担。例如，医疗险中约定社保外用药不予报销的，该部分费用需投保人支付。

3. 第三者责任险场景下的投保人责任
   在机动车第三者责任险、公众责任险等场景中，若保险公司已按合同限额足额赔偿第三者损失，投保人无需再对第三者承担赔偿责任。但需注意：

   • 若第三者损失超过保险限额，超出部分仍需投保人承担；
     
   • 若投保人存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶），保险公司可能拒赔，此时投保人需全额赔偿。

4. 判决书已明确责任分配
   若法院判决书已认定保险公司赔偿范围及金额，并明确“驳回原告对投保人的其他诉讼请求”，则投保人无需再赔偿。反之，若判决书载明“投保人需在保险赔偿外承担XX元补充责任”，则需按判决履行。

实务建议：

• 投保人应仔细审核保险合同条款，重点关注“赔偿范围”“免责条款”“限额约定”等内容；
  
• 发生事故后，及时留存损失证据（如维修发票、医疗记录等），避免因证据不足影响赔偿；
  
• 若对判决书内容有疑问，可携带文书向我咨询，我将结合案情分析责任承担的合法性。