业委会成员走访业主家索要居民身份证号这一行为，从法律和隐私保护的角度来看，是不合适的。

首先，我们要明确的是，居民身份证号属于个人敏感信息，受到《中华人民共和国个人信息保护法》等法律法规的严格保护。这些法律旨在防止个人信息被非法获取、泄露、滥用，从而保护公民的隐私权和人身财产安全。

业委会作为业主自治组织，其职责主要是代表业主利益，监督物业服务，维护小区秩序等。在履行这些职责的过程中，业委会确实可能需要收集一些业主的信息，但这些信息的收集应当遵循合法、正当、必要的原则，并且应当明确告知业主收集信息的目的、方式和范围，同时取得业主的明确同意。

对于居民身份证号这样的敏感信息，除非有明确的法律法规要求或者为了履行特定的、必要的职责（如办理房产证、户口迁移等），否则业委会无权要求业主提供。而且，即使需要收集，也应当采取严格的安全措施，确保信息不被泄露或滥用。

在您提到的情境中，业委会成员走访业主家索要居民身份证号，并没有明确的法律法规依据，也未说明收集该信息的具体目的和必要性。这种行为很可能侵犯了业主的隐私权，引发业主的不满和担忧。

因此，我建议业委会在收集业主信息时，应当严格遵守相关法律法规，遵循合法、正当、必要的原则，明确告知业主收集信息的目的、方式和范围，并取得业主的明确同意。对于居民身份证号这样的敏感信息，更应当谨慎处理，避免不必要的收集和泄露。如果业主对业委会的信息收集行为有疑问或担忧，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。