刑事案件的调解并非普遍适用，而是受到严格条件和范围的限制，以下是对刑事案件调解条件的详细阐述：
一、自诉案件的调解条件
自诉案件，即由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的轻微刑事案件，允许调解。这类案件主要包括：
告诉才处理的案件：
- 例如侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外），虐待案（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占案。
- 在这些案件中，法院审理过程中，双方当事人可以自行和解，自诉人也有权撤回自诉。
被害人有证据证明的轻微刑事案件：
- 如故意伤害案（轻伤）、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案、重婚案、遗弃案等。
- 在满足一定条件下，法院可以介入进行调解，调解达成协议的，法院会制作调解书。
二、公诉案件的调解（和解）条件
公诉案件一般由检察院代表国家提起公诉，当事人不能自行调解。但在某些特殊情况下，调解（和解）也是可能的：
适用范围：
- 因民间纠纷引起，且涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）或第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
- 除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，但犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的除外。
和解程序：
- 双方当事人达成和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
- 达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，甚至对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定；人民法院则可以依法对被告人从宽处罚。
三、不适用调解的案件类型
严重危害社会的犯罪案件：
- 如危害国家安全罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质组织犯罪、重大毒品犯罪等，这些案件因其严重性，不适用调解。
侵害特殊主体的犯罪案件：
- 包括强奸罪、猥亵儿童罪等严重侵犯公民人身权利的犯罪，这些案件因其侵害对象的特殊性，也不适用调解。
其他不宜调解的情形：
- 如行为人系累犯或犯罪集团首要分子的案件，以及其他依法不适用调解处理的情形。
四、调解的具体要求与程序
调解主体：
- 公安机关、人民检察院、人民法院均可主持刑事案件的调解工作。
调解原则：
- 遵循合法、自愿原则，不得损害国家、集体和其他公民的合法权益。
调解效力：
- 经调解达成协议后，司法机关需审查协议合法性。对于符合条件的公诉案件，检察院可建议从宽处罚；法院可依法对被告人从宽处理。但需要注意的是，刑事和解并不能完全替代刑事诉讼程序，即使双方达成了和解协议，检察机关仍然需要对案件进行全面审查，并根据案件事实和证据情况决定是否起诉。
总结来说，刑事案件的调解条件主要取决于案件的性质和具体情况。在处理相关案件时，应充分了解法律规定并遵循相应的法律程序。如果您有具体的刑事案件需要咨询或调解，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。