如果熟悉的人找你送家并给你油钱，中途出车祸，保险是否赔偿，需具体分析。以下是从不同角度的分析：

1. 保险类型与条款：

   • 首先，需要明确你购买的保险类型，比如是交强险、商业险（包括车损险、第三者责任险、车上人员责任险等）还是其他类型的保险。
   • 接着，要仔细阅读保险条款，特别是关于赔偿范围、免责条款等部分。这些条款会明确说明在哪些情况下保险公司会赔偿，哪些情况下不会赔偿。

2. 事故责任：

   • 如果事故是你的责任，那么需要看你购买的保险是否包含相关赔偿项目，比如车损险可以赔偿车辆损失，第三者责任险可以赔偿对第三者的损失。
   • 如果事故不是你的责任，而是对方的责任，那么你应该向对方或其保险公司索赔。

3. “送家并给油钱”的性质：

   • 如果这被视为一种有偿的运输服务，即你收取了油钱作为报酬，那么这可能会影响保险的赔偿。有些保险条款可能会规定，在从事有偿运输服务时发生的事故，保险公司不承担赔偿责任。
   • 如果这只是一种偶然的、无偿的帮助行为，那么通常不会影响保险的赔偿。

4. 保险公司的认定：

   • 保险公司会对事故进行详细的调查，包括事故发生的经过、责任认定、损失情况等。他们的认定结果将直接影响赔偿与否和赔偿金额。

综上所述，熟悉的人找你送家并给你油钱中途出车祸，保险是否赔偿取决于多种因素，包括保险类型、事故责任、“送家并给油钱”的性质以及保险公司的认定。因此，建议你在出险后及时向保险公司报案，并提供相关证据和资料，以便保险公司进行准确的认定和赔偿。如果有任何疑问或争议，可以向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。