抢劫罪从犯去自首的判刑年限并非固定，而是需根据犯罪的具体情节、自首的时机与方式、罪行轻重以及自首对案件侦破的价值等多方面因素，由法院进行综合量刑。以下是对此问题的详细分析：

一、抢劫罪的基本刑罚规定

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在以下加重情节之一，则可能面临更严厉的处罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产：

1. 入户抢劫；
2. 在公共交通工具上抢劫；
3. 抢劫银行或其他金融机构；
4. 多次抢劫或抢劫数额巨大；
5. 抢劫致人重伤、死亡；
6. 冒充军警人员抢劫；
7. 持枪抢劫；
8. 抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资。

二、自首的法律效果

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，法律允许从轻或减轻处罚。在犯罪较轻的情况下，甚至可以免除处罚。这一规定同样适用于抢劫罪的从犯。

三、抢劫罪从犯自首的具体量刑

1. 一般情形下的抢劫：

   • 若抢劫罪的从犯在犯罪后自首，且没有其他加重情节，法官在量刑时可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内，结合案件具体情节（如抢劫手段、后果、财物数额等）以及从犯在共同犯罪中的作用大小，考虑从轻处罚。例如，可能判处三年到五年有期徒刑等。

2. 存在加重情节的抢劫：

   • 若抢劫行为伴有法定加重情节，原本可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。但因从犯身份及自首情节，法官会在量刑时适当考虑从轻或减轻处罚。通常不会直接判处无期徒刑或死刑，而可能判处较长的有期徒刑，具体刑期需结合案件具体情况判断。

3. 自首时机与悔罪表现：

   • 自首的时机和犯罪分子的悔罪表现也会影响量刑。越早自首、悔罪态度越好，获得从轻或减轻处罚的可能性越大。同时，从犯在共同犯罪中的地位和作用较小，也可能成为量刑时考虑的从轻因素。

四、司法实践中的综合考量

在实际司法实践中，法院会综合考虑案件的具体情况、犯罪分子的悔罪表现、社会危害程度以及自首的具体情节等因素，依法作出公正判决。因此，抢劫罪从犯自首的判刑年限并不是一个固定的数字，而是需要根据每个案件的独特情况进行综合判断。

总结来说，抢劫罪从犯去自首的判刑年限取决于多个因素的综合作用，包括犯罪情节的轻重、自首的时机、悔罪表现、从犯在共同犯罪中的作用以及司法实践中的具体情况等。法院将依据法律规定和案件事实进行公正裁量。如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快向我咨询，以便更准确地了解法律程序和可能的判决结果。