朋友在一定条件下，经过特殊申请和审批流程，并遵守监狱的相关规定和限制，是可以去探视罪犯的。不过，这并非普遍情况，具体能否探视需根据罪犯的刑罚类型、服刑阶段以及监狱的具体政策来确定。以下是对这一问题的详细分析：

一、探视的基本原则与主体限制

1. 法律法规基础：根据《中华人民共和国监狱法》及相关规定，罪犯在服刑期间，主要享有与亲属、监护人的会见权利。这里的“亲属”通常指的是基于血缘、婚姻关系的近亲属，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等；而“监护人”则是指对无民事行为能力或限制民事行为能力人履行监护职责的人。

2. 主体限制的例外：虽然朋友不属于上述亲属或监护人的范畴，但在某些特殊情况下，如果朋友在罪犯的生活等方面承担了类似亲属的重要角色，或者存在其他特殊情况（如罪犯病情严重、面临紧急情况等），那么这些朋友有可能经过监狱的严格审核和批准后，获得探视的机会。

二、刑罚类型与服刑阶段的影响

1. 已决犯：

   • 普通监狱服刑：对于在普通监狱服刑的罪犯，朋友需向监狱提出申请，经审核批准后，在规定的探监时间和地点进行探视。申请时可能需要出示有效身份证件，有时还需提供与罪犯关系的证明材料（尽管不是直系亲属，但可能需要其他形式的证明材料来佐证关系的真实性）。若罪犯处于严管期间或案件性质特殊，可能会受到探视限制。
   • 看守所羁押：对于余刑较短且看守所允许探视的罪犯，朋友在满足相关条件并获得批准后也可以探视。但需注意，看守所里的未决犯（即尚未判决的犯罪嫌疑人）是不容许探视的，除了可以会见律师外，不容许接见任何人。

2. 未决犯：

   • 侦查、起诉阶段：为防止串供、干扰证人作证等，朋友通常不可探视。此阶段只有律师可依据法律规定会见犯罪嫌疑人。
   • 审判阶段：法院开庭审理前，朋友一般也不能探视。但在特定条件下，如法院认为探视不会影响案件审理，可能会允许探视，这种情况较为少见。

三、探视程序与特殊要求

1. 申请与审批：如果允许朋友探视，需按照监狱规定的程序进行申请和审批。这可能包括提交探视申请、提供身份证明和相关材料、等待监狱审核等步骤。具体要求因地区和监狱而异，建议提前咨询当地监狱或相关部门。

2. 遵守监狱规定：即使获得批准，探视也需遵守监狱的相关规定和限制，如探视时间、次数、方式等。这些限制旨在确保监狱的正常管理秩序，同时保障罪犯的合法权益。

四、实际操作建议

由于探监规定因地区和监狱而异，且有诸多变数（如罪犯表现、案件性质等），因此在实际操作中，建议有探视需求的朋友直接咨询相关监狱或向我咨询以获取准确的信息和指导。同时，应尊重和理解监狱的管理要求和司法公正的原则。

综上所述，朋友能否探视罪犯并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。如果您有这方面的需求或疑问，欢迎随时向我咨询。