朋友在一定条件下是可以去见犯罪的人（服刑人员）的，但需要经过特殊申请和审批流程，并遵守监狱的相关规定和限制。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与常规实践
根据《中华人民共和国监狱法》及相关规定，罪犯在服刑期间，主要享有与亲属、监护人的会见权利。这里的亲属通常指的是与罪犯有血缘关系或婚姻关系的人，如父母、配偶、子女、兄弟姐妹等；而监护人则是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人履行监护职责的人。在常规实践中，朋友并不属于这一范畴，因此朋友不能直接以常规方式会见服刑人员。
二、特殊情况下的会见可能性
尽管法律规定了会见的主要对象，但在实际操作中，如果朋友希望会见服刑人员，也存在一定的可能性。这通常需要满足以下条件：
特殊申请：朋友需要向监狱提出会见申请，并充分说明会见理由。这可能包括朋友与服刑人员之间的特殊关系、会见对服刑人员改造的积极影响等。
审批流程：监狱会根据具体情况进行审核，包括考虑会见是否有助于服刑人员的改造和稳定，以及是否会对监管秩序造成不良影响等因素。如果审核通过，朋友可能会获得会见许可。
遵守规定：即使获得批准，会见也可能受到时间、次数和方式的限制。这些限制旨在确保监狱的正常管理秩序，同时保障服刑人员的合法权益。朋友需要严格遵守这些规定，否则可能会被取消会见资格。
三、会见的具体流程与注意事项
如果朋友希望会见服刑人员，并获得了监狱的批准，那么需要按照以下流程进行：
准备材料：朋友可能需要携带地方公安机关出具的会见人与被会见人关系证明（尽管不是直系亲属，但可能需要其他形式的证明材料来佐证关系的真实性）和本人身份证件，到监狱狱政部门办理会见证。
会见时间与次数：会见时间通常受到严格限制，可能每月不能超过一定次数（如三次），并且周六周日可能不是探视的时间。朋友需要提前了解并遵守这些规定。
会见方式：除了传统的“面对面”会见之外，如今也有远程视频会见的形式。这对于一些腿脚不便的朋友来说，可能是一种更便利的选择。
会见内容：会见内容应当积极向上，有助于服刑人员的改造和稳定。朋友应当避免谈论可能对服刑人员造成不良影响的话题。
四、其他替代方式
如果朋友无法直接会见服刑人员，还可以考虑以下替代方式：
写信：朋友可以通过写信的方式与服刑人员保持联系，鼓励他们认罪悔罪、踏实改造、早日回归社会。
通电话：在符合相关规定的情况下，朋友也可能通过电话与服刑人员进行短暂交流。但需要注意的是，通电话的次数和时间也可能受到限制。
总结来看，朋友在一定条件下是可以去见犯罪的人（服刑人员）的，但需要经过特殊申请和审批流程，并遵守监狱的相关规定和限制。如果朋友有这方面的需求，建议提前咨询当地监狱的具体规定和操作流程，以确保会见的顺利进行。如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询。