醉驾当时是必须要做笔录的，这是公安机关办理醉驾案件的法定程序要求，具体分析如下：

1. 法律依据与程序必要性
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百九十八条，公安机关在侦查阶段必须对犯罪嫌疑人进行讯问并制作笔录。醉驾涉嫌危险驾驶罪（刑法第一百三十三条之一），属于刑事案件范畴，因此当场或带回公安机关后制作笔录是法定程序，目的是固定证据、记录案件事实，并保障犯罪嫌疑人的陈述权。

2. 笔录的核心作用

   • 证据效力：笔录是证明醉驾行为的关键证据之一，需记录驾驶时间、地点、酒精检测结果、是否发生事故等细节，与血液酒精含量鉴定意见、现场勘验笔录等形成证据链。
     
   • 权利保障：通过笔录，犯罪嫌疑人可陈述事实、提出辩解（如是否被胁迫驾驶、检测过程是否合规等），公安机关需如实记录，否则可能影响证据合法性。
     
   • 程序合法性：未制作笔录或笔录内容不实，可能导致案件程序违法，影响后续起诉、审判效力。

3. 特殊情况处理

   • 紧急情况：若犯罪嫌疑人因醉酒无法配合（如昏迷、严重呕吐），公安机关可先采取醒酒措施，待其恢复意识后补做笔录，但需在笔录中注明延迟原因。
     
   • 拒不配合：若犯罪嫌疑人拒绝签字或陈述，办案人员需在笔录中注明情况，并由两名以上民警签字确认，笔录仍具法律效力。
     
   • 证据补强：即使未当场制作笔录，公安机关也可通过其他证据（如监控录像、证人证言、酒精检测报告）证明醉驾事实，但笔录仍是直接证据，缺失可能增加定罪难度。

总结：醉驾案件中，制作笔录是法定必经程序，但若因客观原因延迟或犯罪嫌疑人拒不配合，公安机关可通过其他方式补强证据。若您或他人涉及醉驾案件，对笔录内容、程序合法性有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情分析证据效力及法律风险。