二审死刑犯人确实会收到判决。以下从不同角度为你详细分析：

法律程序角度

在我国刑事诉讼程序中，二审是重要的审判环节。对于一审被判处死刑的案件，被告人如果不服一审判决，有权在法定期限内提出上诉。二审法院会对上诉案件进行全面审查，包括事实认定是否清楚、法律适用是否正确、量刑是否适当等。经过审理后，二审法院会作出相应的判决。如果二审法院维持原判，即维持一审的死刑判决，那么被告人就会收到维持死刑的判决；如果二审法院认为一审判决有错误，可能会改判为其他刑罚，如无期徒刑等，被告人同样会收到改判后的判决。

判决形式与送达角度

二审判决通常以书面形式作出，法院会制作判决书。判决书会详细载明案件的基本情况、审理经过、事实认定、法律适用、判决结果等内容。根据法律规定，法院在作出判决后，会将判决书送达给被告人及其辩护人、诉讼代理人等相关人员。所以，二审死刑犯人作为案件的被告人，必然会收到二审法院作出的判决书。

后续程序影响角度

二审判决对于死刑犯人来说至关重要，它直接关系到犯人的生命权益。如果二审维持死刑判决，那么案件还会进入死刑复核程序。最高人民法院会对死刑案件进行复核，只有经过复核并核准后，死刑判决才会生效并执行。在这个过程中，犯人依然会收到相关的法律文书，了解案件的进展情况。如果二审改判为其他刑罚，那么犯人则会根据改判后的刑罚接受相应的刑罚执行。

建议：对于涉及死刑案件的被告人及其家属来说，要充分重视二审程序，积极行使上诉权等诉讼权利。同时，也可以寻求专业律师的帮助，律师可以在二审过程中为被告人提供法律辩护，维护其合法权益。如果你有具体的法律问题，比如对二审判决有疑问或者想了解如何应对二审程序等，都可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况为你提供专业的法律建议。