全国人大以立法形式作出关于宪法宣誓的决定是在2015年。具体来说，2015年7月1日，第十二届全国人民代表大会常务委员会第十五次会议通过了《全国人民代表大会常务委员会关于实行宪法宣誓制度的决定》（以下简称《决定》），该《决定》自2016年1月1日起施行。

宪法宣誓制度的相关要点

1. 宣誓主体：

   • 各级人民代表大会及县级以上各级人民代表大会常务委员会选举或者决定任命的国家工作人员，以及各级人民政府、监察委员会、人民法院、人民检察院任命的国家工作人员，在就职时应当公开进行宪法宣誓。

2. 宣誓誓词：

   • 宣誓誓词通常包括忠于中华人民共和国宪法，维护宪法权威，履行法定职责，忠于祖国、忠于人民，恪尽职守、廉洁奉公，接受人民监督等内容。

3. 宣誓仪式：

   • 宣誓仪式根据情况，可以采取单独宣誓或者集体宣誓的形式。单独宣誓时，宣誓人应当左手抚按《中华人民共和国宪法》，右手举拳，诵读誓词。集体宣誓时，由一人领誓，领誓人左手抚按《中华人民共和国宪法》，右手举拳，领诵誓词；其他宣誓人整齐排列，右手举拳，跟诵誓词。

4. 制度意义：

   • 宪法宣誓制度的确立，有助于增强国家工作人员的宪法意识，弘扬宪法精神，加强宪法实施，推进法治建设。同时，它也是国家工作人员履行职责、接受人民监督的重要仪式，体现了对宪法的尊重和敬畏。

后续发展

• 2018年2月24日，第十二届全国人民代表大会常务委员会第三十三次会议对《决定》进行了修订，进一步完善了宪法宣誓制度的相关内容。
• 修订后的《决定》自2018年3月12日起施行，继续发挥着其在法治建设中的重要作用。

如果您对宪法宣誓制度或其他相关法律问题有进一步的疑问或需要咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业、全面的解答。