结论：在朋友拘留期满后，一般情况下，不需要朋友亲自去“领”他出来，因为拘留所会在期满后自行释放被拘留人。但具体流程可能因地区和拘留所的规定而有所不同，以下为你详细分析。

分析说明：

1. 拘留期满的释放流程：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，行政拘留的期限一般为1日以上15日以下。当拘留期满时，拘留所会按照法定程序释放被拘留人，不需要家属或朋友特别去“领”。
   • 释放时，拘留所会发给被拘留人释放证明书，并告知其释放后的相关注意事项。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果被拘留人在拘留期间有特殊情况，如生病需要继续治疗、涉及其他案件需要进一步调查等，拘留所可能会根据相关规定延长拘留期限或采取其他措施。但这种情况较为少见，且会依法通知被拘留人的家属或朋友。
   • 如果被拘留人是未成年人或精神病人等特殊群体，拘留所在释放时可能会要求家属或朋友前来接领，以确保其安全。但这种情况并非普遍适用，而是根据具体情况和拘留所的规定来决定。

3. 实际操作建议：

   • 在朋友被拘留期间，你可以保持与拘留所的联系，了解朋友的拘留情况和释放时间。
   • 如果拘留所通知你需要前来接领朋友，或者你担心朋友在释放后可能遇到困难（如交通不便、身体不适等），你可以提前做好准备，前往拘留所接领朋友。
   • 如果朋友在释放后遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，你可以作为他的朋友或代理人，为他提供法律咨询或协助他寻求法律援助。

后续行动建议：

• 如果朋友在拘留期间或释放后遇到任何法律问题，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
• 同时，你也可以提醒朋友在释放后遵守法律法规，不要再从事任何违法活动，以免再次受到法律制裁。

特殊场景：

• 如果朋友因涉及刑事案件被刑事拘留（而非行政拘留），那么情况会有所不同。刑事拘留的期限可能更长，且释放流程也可能更加复杂。在这种情况下，我建议你及时咨询专业律师，了解朋友的法律状况和可能的法律后果。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。