结论：儿子在父母生前拿父母的钱，是否算作遗产，这取决于多个因素，包括父母是否同意、款项的性质以及是否进行了法律上的处分等。以下从不同角度进行分析：
父母明确同意或赠与的情况：
- 如果父母在生前明确表示同意儿子拿走他们的钱，或者将钱赠与给儿子，并且这种赠与行为符合法律规定的形式要件（如口头赠与在特定情况下有效，书面赠与则更具证明力），那么这笔钱在父母去世后，就不再属于遗产范畴，而是已经成为了儿子的个人财产。
父母未明确同意或儿子擅自拿取的情况：
- 如果儿子在父母生前未经父母明确同意，擅自拿走了父母的钱，那么这笔钱在父母去世后，原则上仍然属于父母的遗产。因为遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，儿子擅自拿取的行为并不改变钱的原始归属。
- 在这种情况下，如果其他继承人（如其他子女、配偶等）对这笔钱的归属有异议，可以通过法律途径解决，比如提起遗产继承纠纷诉讼，要求确认这笔钱的归属。
款项性质与法律处分的影响：
- 还需要考虑款项的性质。如果父母拿出的钱是用于特定目的（如医疗费用、教育费用等），并且儿子是按照父母的意愿使用这笔钱，那么这笔钱可能不会被视为遗产。
- 另外，如果父母在生前已经通过法律手段（如设立遗嘱、信托等）对这笔钱进行了处分，那么这笔钱的归属将按照父母的遗嘱或信托文件来确定。
法律建议：
- 对于儿子来说，如果希望避免未来可能出现的遗产纠纷，最好在拿取父母的钱之前，与父母进行明确的沟通，并尽可能留下书面证据（如赠与协议、收条等）。
- 对于其他继承人来说，如果发现儿子擅自拿取了父母的钱，并且怀疑这笔钱可能属于遗产范畴，可以收集相关证据（如银行转账记录、证人证言等），并在父母去世后，通过法律途径解决纠纷。
可能法律后果：
- 如果儿子擅自拿取父母的钱，并且这笔钱最终被认定为遗产，那么儿子可能需要将这笔钱返还给其他继承人，或者按照遗产分配原则进行分割。
- 如果儿子拿取的钱涉及违法犯罪行为（如盗窃、诈骗等），那么儿子还可能面临刑事责任的追究。
总之，儿子在父母生前拿父母的钱是否算作遗产，需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。