对方无权擅自拉走你的货物，这一行为可能构成侵权甚至犯罪。针对你所述的情况，我们可以从以下几个角度进行分析和应对：
法律性质分析：
- 运输合同纠纷：如果双方存在运输合同关系，且对方在未与你协商一致的情况下擅自拉走货物，这首先构成对运输合同的违约。你可以依据合同法的规定，要求对方承担违约责任，包括但不限于返还货物、赔偿损失等。
- 侵权纠纷：如果对方并无合法依据（如运输合同、委托保管合同等）而擅自拉走你的货物，这一行为可能构成侵权。你可以依据民法典关于物权保护的规定，要求对方返还原物、赔偿损失，并可能要求其承担侵权责任，如赔礼道歉、消除影响等。
- 刑事犯罪：如果对方以非法占有为目的，擅自拉走你的货物且数额较大，这一行为可能构成盗窃罪或侵占罪。你可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
应对措施：
- 协商解决：首先尝试与对方进行协商，要求对方返还货物并赔偿因此产生的损失。在协商过程中，注意保留证据，如通话录音、短信记录等，以备后续维权之需。
- 法律途径：如果协商无果，你可以根据具体情况选择合适的法律途径进行维权。对于运输合同纠纷，可以向法院提起民事诉讼；对于侵权纠纷，同样可以向法院提起民事诉讼；对于刑事犯罪，则应向公安机关报案。
- 证据收集：在采取任何法律行动之前，务必收集并整理好相关证据，包括但不限于运输合同、货物清单、价值证明、对方身份信息等。这些证据将是你维权的重要依据。
预防措施：
- 完善合同：在未来的交易中，务必签订详细、完善的运输合同，明确双方的权利和义务，特别是关于货物交付、验收、违约责任等方面的约定。
- 加强监管：在货物运输过程中，加强对货物的监管和跟踪，确保货物安全、及时地到达目的地。
- 增强法律意识：提高自身的法律意识，了解并熟悉相关的法律法规和司法解释，以便在遇到类似问题时能够迅速、有效地采取应对措施。
综上所述，对方擅自拉走你的货物是违法的，你有权要求对方返还货物并赔偿损失。如果协商无果，你可以通过法律途径进行维权。同时，建议你加强合同管理和货物监管，提高自身的法律意识，以预防类似问题的再次发生。