偷渡5年后能否回国，这主要取决于国内法律对此类行为的处理规定以及是否已接受了相应的法律处罚。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
国内法律限制：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条，偷越国（边）境情节严重的，可处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。若涉及恐怖活动，则刑罚更重。在刑罚执行期间，是不允许出国的。若刑罚已执行完毕，虽然理论上存在申请回国的可能，但偷渡的犯罪记录可能会对后续的出入境申请产生一定影响。
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十二条，偷越国（边）境或为其提供条件的，将面临拘留和罚款。行政处罚执行期间同样无法出国，处罚结束后也可能因记录影响后续的出入境申请。
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》，被处驱逐出境或被决定遣送出境且未满规定年限的，以及患有严重疾病或可能对公共卫生造成重大危害的，不准出境。对于偷渡者，通常在被处以相关处罚后的一定时间内（如5年或更长），是不允许再次出国的。但具体年限需根据案件具体情况和法律规定来判断。
实际执行情况：
- 偷渡行为一旦被发现，通常会面临法律制裁，包括刑事处罚和行政处罚。在接受完相应的法律处罚后，理论上存在回国的可能性。但实际操作中，还需考虑偷渡者是否已履行完所有法律义务，如缴纳罚款、完成社区服务等。
- 若偷渡者在国外期间未被发现或未接受法律制裁，而是选择在5年后自行回国，这并不意味着可以逃避法律责任。一旦被发现，仍可能面临法律追究。
建议与注意事项：
- 遵守法律法规：偷渡是违法行为，不仅可能面临法律制裁，还可能对个人未来产生严重影响。因此，建议严格遵守法律法规，不要尝试偷渡。
- 面对法律限制：若已有偷渡记录，应首先面对法律上的限制和可能的处罚，接受相应的惩罚，并在规定的期限内不得出境。
- 咨询专业意见：对于具体能否回国以及回国后可能面临的法律后果，建议咨询专业律师或法律机构以获取针对性的法律意见和帮助。
总结来说，偷渡5年后能否回国并没有一个固定的答案，它取决于多种因素的综合考量，包括国内法律限制、是否已接受法律处罚以及个人具体情况等。因此，无法直接给出“能”或“不能”的明确答复。若您或您身边的人有此类情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。