偷渡缅甸5年才回来是犯法的，可能涉及偷越国（边）境罪。以下从不同角度为你详细分析：
法律定义与构成要件
偷越国（边）境罪，是指违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的行为。根据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条的规定，违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；为参加恐怖活动组织、接受恐怖活动培训或者实施恐怖活动，偷越国（边）境的，处一年以上三年以下有期徒刑，并处罚金。
在此案例中，偷渡缅甸并滞留5年，显然违反了国（边）境管理法规，且情节严重，因此构成偷越国（边）境罪。
法律后果与量刑
刑事处罚：一旦被认定构成偷越国（边）境罪，将面临一年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚，并可能并处罚金。具体量刑会根据犯罪情节的严重程度、个人认罪态度、是否有自首或立功表现等因素进行综合考量。
行政处罚：除了刑事处罚外，还可能面临行政处罚，如被遣送出境、限制再次入境等。这些行政处罚的具体内容和期限会根据相关法律法规和实际情况进行确定。
特殊情况与考量
自首与立功：如果偷渡者在回国后主动向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。此外，如果偷渡者在犯罪过程中有立功表现，如协助公安机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，也可以从轻或者减轻处罚。
情节轻微与免除处罚：虽然偷渡行为通常被视为情节严重，但在某些特殊情况下，如偷渡者因生活所迫、家庭变故等原因而偷渡，且未造成严重后果的，可能被视为情节轻微。然而，这并不意味着可以免除处罚，而是可能在量刑时予以从轻考虑。但在此案例中，偷渡并滞留5年，通常不会被视为情节轻微。
建议与行动
主动投案自首：如果偷渡者已经回国，建议尽快主动向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行。这有助于争取从轻或者减轻处罚的机会。
寻求法律帮助：在投案自首前或过程中，建议咨询专业律师的意见。律师可以提供法律咨询、协助准备相关材料、代表当事人与公安机关沟通等法律服务，以维护当事人的合法权益。
配合调查与审判：在案件调查和审判过程中，偷渡者应积极配合公安机关和法院的工作，如实提供证据和陈述事实。这有助于加快案件处理进程，并可能对量刑产生积极影响。
总之，偷渡缅甸5年才回来是犯法的，可能涉及偷越国（边）境罪。如果你或你身边的人有类似情况，建议尽快主动投案自首并寻求法律帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。