结论：轻微车祸出院后，是否要催理赔赔偿需视具体情况而定，但通常建议及时与对方或保险公司沟通理赔事宜，以保障自身权益。以下从不同角度进行分析：
一、从法律义务角度
在轻微车祸中，如果事故责任已经明确，且您已经出院，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，责任方有义务对您的损失进行赔偿。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费等合理费用。因此，从法律义务的角度来看，您有权要求责任方进行赔偿，且如果责任方未主动履行赔偿义务，您催理赔赔偿是合理且必要的。
二、从实际操作角度
与责任方沟通：
- 出院后，您可以首先尝试与责任方直接沟通，说明您的损失情况，并要求其进行赔偿。
- 如果责任方表示愿意赔偿，但需要时间准备或需要您提供相关证明材料，您可以根据其要求提供必要的协助。
与保险公司沟通：
- 如果事故涉及车辆保险，且责任方已经购买了相应的保险，那么您可以与责任方的保险公司进行沟通，了解理赔流程和所需材料。
- 保险公司通常会要求您提供医疗证明、费用清单、事故认定书等材料，以便进行理赔审核。
催理赔的方式：
- 在沟通无果或责任方拖延赔偿的情况下，您可以通过书面形式（如律师函、催告函等）向责任方或保险公司发出催理赔通知，明确要求其在一定期限内履行赔偿义务。
- 如果对方仍然拒绝赔偿或未在规定期限内履行赔偿义务，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼或申请仲裁。
三、从时间效率角度
- 轻微车祸的赔偿纠纷通常涉及金额不大，但如果不及时处理，可能会因为时间拖延而导致证据丢失、记忆模糊等问题，增加后续处理的难度和成本。
- 因此，从时间效率的角度来看，及时催理赔赔偿有助于尽快解决纠纷，减少不必要的麻烦和损失。
四、特殊情况考虑
- 如果事故责任尚未明确，或者存在争议，那么您可能需要先等待事故责任认定结果出来后再进行理赔催讨。
- 另外，如果您的损失较大或涉及复杂情况（如伤残鉴定、后续治疗等），那么建议您在催理赔赔偿的同时，咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身权益。
建议：轻微车祸出院后，您应及时与责任方或保险公司沟通理赔事宜，并根据实际情况采取适当的催理赔方式。如果遇到困难或问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。