被警察抓走但取得当事人谅解后，是否会留案底，这主要取决于案件的性质以及后续的处理结果。以下从不同情况为你详细分析：

1. 如果案件属于刑事案件：

   • 留案底的可能性：一旦案件进入刑事诉讼程序，即使取得了当事人的谅解，也并不意味着不会留下案底。刑事案底，即犯罪记录，是记录个人犯罪行为的法律文件，一旦形成，通常无法消除。谅解书在刑事案件中主要作为量刑情节考虑，可能影响法院的判决结果，如减轻处罚或适用缓刑，但并不影响案底的留存。
   • 特殊情况：对于某些轻微的刑事案件，如未成年人犯罪、初犯、偶犯等，且情节显著轻微、危害不大，根据相关法律规定，有可能在符合一定条件下，对犯罪记录进行封存或不予公开，但这并不意味着案底被消除，只是在特定条件下不公开显示。

2. 如果案件属于治安案件（行政案件）：

   • 不留案底的情况：治安案件通常涉及的是违反治安管理处罚法的行为，如打架斗殴、扰乱公共秩序等。对于这类案件，如果取得了当事人的谅解，并且情节轻微，公安机关可能会根据具体情况，作出不予处罚或从轻处罚的决定。在这种情况下，通常不会留下刑事案底，但可能会留下治安处罚记录，不过这种记录与刑事案底在性质和影响上是不同的。
   • 留记录的情况：即使取得了谅解，如果治安案件情节较为严重，或者违反了特定的治安管理规定，公安机关仍可能依法给予处罚，并留下相应的治安处罚记录。

法律建议：

• 如果被警察抓走，首先应当配合调查，了解案件性质。
• 积极与当事人沟通，争取取得谅解，这有助于在后续处理中获得更有利的结果。
• 咨询专业律师，了解案件的具体法律后果和可能的处理方式，以便做出更明智的决策。

可能后果：

• 如果案件最终被认定为刑事案件，即使取得谅解，也可能留下案底，影响个人的社会信用和未来的某些法律权益。
• 如果案件被认定为治安案件，且情节轻微，可能不会留下刑事案底，但需注意治安处罚记录的影响。

总之，被警察抓走后取得当事人谅解是否会留案底，取决于案件的性质和后续处理结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。