结论：一般情况下，农村未经许可占用街道是违法的；但在特殊情况下，经过合法审批程序的占用是允许的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与违法性分析
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十一条明确规定：“未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。”这一条款直接指出了未经许可占用道路的非法性，农村街道同样适用此规定。
- 第九十条则规定了对违反道路通行规定的行为可处以警告或罚款，进一步强调了占用道路的法律责任。
《城市道路管理条例》（虽主要针对城市道路，但农村街道管理原则相似）：
- 该条例第二十七条重申了城市道路范围内禁止擅自占用或挖掘的规定，农村街道管理也应遵循类似原则，即未经批准不得擅自占用。
- 第四十二条明确了违反此规定的法律后果，包括责令限期改正、罚款以及承担赔偿责任，这些后果同样适用于农村街道的非法占用行为。
二、特殊情况下的合法性占用
尽管一般情况下占用街道是违法的，但在某些特殊情况下，经过合法审批的占用是被允许的：
公共利益需要：
- 如农村基础设施建设、公共设施抢修等，因紧急情况或公共利益需要，在获得相关部门批准后，可以按照规定的时间、范围和方式进行临时占用。
- 此时，占用行为是合法的，但应确保设置明显的警示标志和安全防护设施，以最小化对公共秩序的影响。
特定活动需求：
- 举办农村大型文艺演出、体育赛事等特殊公共活动时，经过相关部门的审批，也可以在特定时间段内合理占用街道。
- 主办方需提前申请，并做好交通疏导和安全保障工作，以确保活动的顺利进行和公共安全。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 非法占用街道的当事人可能面临警告、罚款等行政处罚，并需承担因此造成的损失赔偿责任。
- 若占用行为导致交通事故或他人损害，还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。
合法使用建议：
- 严格遵守交通法规，不随意在街道上停放车辆或堆放物品。
- 如需临时占用街道，务必事先获得相关部门的许可，并按照规定的时间和范围进行。
- 积极参与和维护街道的公共交通秩序，共同营造一个安全、畅通的交通环境。
总结：农村占用街道的合法性取决于是否获得了相关部门的批准。在未经批准的情况下擅自占用街道是违法的，并会受到法律的制裁。因此，建议公众在涉及街道使用时，务必遵守相关法律法规，确保行为的合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。