若未成年未继承遗产且对判决书有异议，可通过申请再审或针对执行行为提出异议来对抗判决书，具体需结合判决书类型和异议内容选择合适途径。以下分情况详细说明：

一、若判决书是生效的民事判决（如继承纠纷判决）

1. 申请再审

   • 适用情形：若未成年（或其法定代理人）认为原判决存在《民事诉讼法》第207条规定的情形（如证据伪造、法律适用错误、程序违法等），可在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。
     
   • 操作要点：需提交书面再审申请书，明确指出原判决的错误及依据，并附相关证据（如新证据、程序违法证明等）。法院审查后若认为符合再审条件，会裁定再审。
     
   • 注意：再审期间不停止原判决执行，但可申请中止执行（需提供担保或法院认为必要）。

2. 针对执行行为提出异议

   • 适用情形：若判决已进入执行阶段（如强制分配遗产），未成年（或其法定代理人）认为执行行为违反法律规定（如超范围执行、未保留必要份额），可向执行法院提出书面异议。
     
   • 操作要点：需在执行程序终结前提出，法院会在15日内审查并裁定。若对裁定不服，可自收到裁定之日起10日内向上一级法院申请复议。
     
   • 示例：若法院未依法为未成年保留必要遗产份额而强制执行，可据此提出异议。

二、若判决书是仲裁裁决（如涉及遗产管理的仲裁）

1. 申请撤销仲裁裁决
   
   • 适用情形：若未成年（或其法定代理人）认为仲裁裁决存在《仲裁法》第58条规定的情形（如无仲裁协议、裁决超出仲裁范围、仲裁员腐败等），可在收到裁决书之日起6个月内向仲裁委员会所在地的中级法院申请撤销。
     
   • 操作要点：需提交书面申请，附裁决书及证据证明撤销事由。法院审查后若认为符合条件，会裁定撤销裁决，此时可重新仲裁或起诉。

三、若判决书涉及刑事附带民事赔偿（如因遗产纠纷引发的犯罪）

1. 申请抗诉或申诉
   
   • 适用情形：若未成年（或其法定代理人）认为刑事判决或附带民事赔偿部分存在错误（如量刑不当、赔偿计算错误），可向检察院申请抗诉（针对刑事部分）或向法院申诉（针对民事部分）。
     
   • 操作要点：需在判决生效后提出，并提交书面申请及证据。检察院或法院审查后若认为符合条件，会启动相应程序。

四、关键提醒

1. 法定代理人的作用：未成年需通过法定代理人（如父母）行使权利，若法定代理人怠于履行职责，可由其他近亲属或居委会、村委会指定代理人。
   
2. 时效限制：所有程序均有严格时效（如再审6个月、执行异议15日），逾期将丧失权利，务必及时行动。
   
3. 证据准备：无论申请再审、异议还是撤销裁决，均需提供充分证据证明原判决/裁决的错误，否则可能被驳回。

建议：若对判决书有异议，建议尽快整理相关材料（如判决书、证据、异议理由），并携带材料直接向我咨询，我会根据具体案情制定详细应对方案。