根据《中华人民共和国保险法》及相关税法规定，保险金免税的核心条款及适用情形如下：

1. 人身保险金免税（税法明确规定）
   根据《个人所得税法》第四条第五项，保险赔款（包括人身保险金）属于免税收入，无需缴纳个人所得税。具体包括：

   • 死亡保险金：被保险人身故后，受益人领取的保险金（如定期寿险、终身寿险）；
     
   • 伤残/医疗保险金：被保险人因意外或疾病导致伤残、医疗费用支出时，保险公司支付的赔款（如意外险、医疗险）；
     
   • 年金保险金：达到合同约定年龄后定期领取的生存年金（需符合税法“生存保险金”定义）。
     

2. 分红险、万能险分红部分免税条件
   若分红险、万能险的分红来源于保险公司实际经营成果（即“保单红利”），根据《个人所得税法实施条例》第六条，该部分红利暂不征收个人所得税。但需注意：

   • 若分红以“利息”形式体现（如某些万能险账户增值部分），可能需按“利息、股息、红利所得”纳税（目前实践中较少见）；
     
   • 免税范围仅限“保单红利”，若投保人提前退保或减保取得的现金价值超过保费部分，可能需纳税。

3. 企业年金、职业年金免税（补充养老保险范畴）
   根据《财政部 税务总局关于个人所得税法修改后有关优惠政策衔接问题的通知》（财税〔2018〕164号），企业年金或职业年金个人缴费部分，在不超过本人缴费工资计税基数的4%标准内的部分，暂从个人当期的应纳税所得额中扣除；账户资金投资收益部分，在领取时按“工资、薪金所得”纳税（但符合条件的商业养老保险可享受递延纳税优惠，详见下条）。

4. 商业养老保险递延纳税政策（试点地区适用）
   根据《关于开展个人税收递延型商业养老保险试点的通知》（财税〔2018〕22号），在试点地区（如上海、福建、苏州工业园区）购买符合条件的商业养老保险产品：

   • 缴费环节：个人缴费在不超过当月工资薪金、连续性劳务报酬收入的6%和1000元孰低标准内，暂从当期应纳税所得额中扣除；
     
   • 积累环节：账户资金投资收益暂不征税；
     
   • 领取环节：按7.5%的税率缴纳个人所得税（较普通工资薪金税率更低）。
     注：该政策目前仅限试点地区，且需购买指定产品。

需特别注意的例外情形：

• 非免税保险金：若保险金以“投资收益”形式体现（如投资连结险的账户增值部分），可能需按“财产转让所得”或“利息、股息、红利所得”纳税；
  
• 境外保险金：中国居民从境外保险公司领取的保险金，若境外已纳税，可按我国税法规定申请税收抵免，但需符合双边税收协定条件。
  

如有具体保险产品或税务筹划需求，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况进一步分析。