结论前置：轿车后排开门把骑自行车的人碰伤，司机是否承担责任需视具体情况而定，可能存在司机承担责任、乘客承担责任或司机与乘客共同承担责任的情况。以下从不同角度进行分析：
司机责任角度
- 法律背景：根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。若司机未尽到提醒义务，如未提醒乘客注意后方来车，或停车位置不当（如违规停车），导致乘客开门时碰伤骑自行车的人，司机可能需承担部分或全部责任。
- 具体分析：例如，司机在禁止停车的路段临时停车，且未提醒后排乘客注意后方来车，乘客开门时碰伤骑自行车的人，此时司机因违规停车且未尽提醒义务，很可能需承担主要责任。
乘客责任角度
- 法律背景：乘客作为开门行为的直接实施者，若因疏忽大意（如未观察后方情况）或故意行为（如恶意开门）导致碰伤他人，需承担相应责任。
- 具体分析：例如，乘客在车辆停稳后，未观察后方是否有来车，直接开门导致碰伤骑自行车的人，此时乘客因疏忽大意需承担主要责任。若乘客明知后方有来车仍故意开门，则可能构成故意伤害，需承担更严重的法律责任。
共同责任角度
- 法律背景：在某些情况下，司机和乘客可能均存在过错，如司机未提醒且停车位置不当，乘客也未观察后方情况，导致碰伤他人。此时，司机和乘客可能需根据各自过错程度共同承担责任。
- 具体分析：例如，司机在路边违规停车，且未提醒后排乘客注意后方来车；乘客在开门前也未观察后方情况，导致碰伤骑自行车的人。此时，司机和乘客均存在过错，可能需根据各自过错程度（如司机承担60%责任，乘客承担40%责任）共同承担赔偿责任。
法律建议：
- 若发生此类事故，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行责任认定。
- 受伤者应及时就医并保留相关医疗费用票据，以便后续索赔。
- 司机和乘客应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
- 若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核或提起诉讼。
可能法律后果：
- 根据责任认定结果，司机和/或乘客可能需承担医疗费、误工费、护理费、交通费等赔偿费用。
- 若事故造成严重后果（如伤残或死亡），还可能涉及刑事责任（如交通肇事罪）的追究。
如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细解答。