委托他人全权代出租与收租自建房的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效并明确双方权利义务：

一、委托书的基本结构

委托书通常应包含以下几个基本部分：

1. 标题：明确标明“委托书”字样。
2. 委托人与受托人信息：详细列出委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
3. 委托事项：具体描述委托的事项，即全权代出租与收租自建房。
4. 委托权限：明确受托人在处理委托事项时的具体权限，如签订租赁合同、收取租金、处理租赁纠纷等。
5. 委托期限：规定委托的有效期限，可以是一个具体的日期范围，也可以是某个事件的发生为终止条件。
6. 双方权利与义务：阐述委托人和受托人在委托关系中的权利与义务，以确保双方权益得到保障。
7. 违约责任：约定如果一方违反委托书的规定，应承担的责任和赔偿方式。
8. 签名与日期：委托人和受托人应在委托书上签名，并注明签署日期。

二、具体撰写要点

1. 委托事项与权限：

   • 明确表述为“委托人全权委托受托人代为出租位于[具体地址]的自建房，并代为收取租金及处理与租赁相关的一切事宜”。
   • 可以进一步细化权限，如“受托人有权代表委托人签订租赁合同、收取租金、处理租赁期间的维修、保养等事宜，以及代表委托人处理与租赁相关的任何纠纷或诉讼”。

2. 委托期限：

   • 可以设定一个具体的期限，如“自本委托书签署之日起至[具体日期]止”。
   • 或者设定一个条件性期限，如“直至委托人书面通知受托人终止委托为止”。

3. 双方权利与义务：

   • 委托人应确保自建房的合法性，提供必要的产权证明文件，并承担因房屋本身问题导致的法律责任。
   • 受托人应妥善保管委托人提供的文件资料，按照委托人的指示处理委托事项，并定期向委托人报告租赁情况。

4. 违约责任：

   • 可以约定如果受托人未按照委托人的指示处理委托事项，或者因受托人的过错导致委托人损失的，受托人应承担相应的赔偿责任。
   • 同样，如果委托人未提供必要的协助或资料，导致受托人无法履行委托事项的，委托人也应承担相应的责任。

三、示例委托书

以下是一个简单的委托书示例，供您参考：

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委托书

委托人：[委托人姓名]，身份证号码：[委托人身份证号]，联系方式：[委托人联系电话]。

受托人：[受托人姓名]，身份证号码：[受托人身份证号]，联系方式：[受托人联系电话]。

鉴于委托人拥有位于[具体地址]的自建房一处，现全权委托受托人代为出租该房屋，并代为收取租金及处理与租赁相关的一切事宜。具体委托事项与权限如下：

1. 受托人有权代表委托人签订租赁合同，确定租赁期限、租金及支付方式等条款。
2. 受托人有权代表委托人收取租金，并开具相应的收据或发票。
3. 受托人有权处理租赁期间的维修、保养等事宜，并代表委托人与承租人进行沟通协商。
4. 受托人有权代表委托人处理与租赁相关的任何纠纷或诉讼。

委托期限自本委托书签署之日起至[具体日期]止（或直至委托人书面通知受托人终止委托为止）。

双方权利与义务：

1. 委托人应确保自建房的合法性，提供必要的产权证明文件，并承担因房屋本身问题导致的法律责任。
2. 受托人应妥善保管委托人提供的文件资料，按照委托人的指示处理委托事项，并定期向委托人报告租赁情况。

违约责任：

如受托人未按照委托人的指示处理委托事项，或者因受托人的过错导致委托人损失的，受托人应承担相应的赔偿责任。如委托人未提供必要的协助或资料，导致受托人无法履行委托事项的，委托人也应承担相应的责任。

本委托书一式两份，委托人与受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名）：[委托人签名]

受托人（签名）：[受托人签名]

签署日期：[签署日期]

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请根据您的具体情况调整上述委托书的内容，并确保所有条款均符合您的实际需求和法律规定。如果您在撰写过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。