如果您发现自己被他人冒用身份注册成了公司高管，想要注销该公司的相关登记并维护自身权益，可以按照以下详细步骤来操作：
一、收集证据并申请撤销公司登记
收集关键证据：
- 您需要前往公安机关查询并获取身份证丢失挂失记录或身份证被冒用证明。
- 收集他人伪造您签名的相关证据，如果必要，可以申请笔迹鉴定来证明签名并非您本人所签。
向工商行政管理部门投诉：
- 携带上述收集到的证据，前往当地市场监督管理局（原工商局）提交书面投诉材料。
- 在投诉材料中，详细说明您被冒用身份注册公司的情况，并请求市场监督管理部门进行调查核实。
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门将展开调查，若情况属实，可能会作出撤销公司登记的决定。
报警处理：
- 同时，您还应向当地公安机关报案，因为身份被冒用注册公司可能涉及刑事犯罪，如伪造身份证件罪等。
- 公安机关将展开侦查，追究相关责任人的刑事责任，其侦查结果也可为工商部门撤销公司登记提供有力依据。
二、法律途径维权（如行政手段无法解决问题）
- 如果通过行政手段无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求撤销该公司并追究相关责任人的法律责任。
- 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张，如上述收集的证据材料，并依据《中华人民共和国民法典》等法律法规来维护自身合法权益。
三、启动注销程序（在公司登记被撤销或确认注册违法后）
成立清算组：
- 在公司登记被撤销或确认注册违法后，您需要成立清算组来负责清理公司财产、了结公司业务等。
- 清算组需在解散事由出现之日起规定时间内（如15日内）成立，并向工商局备案清算组负责人及成员信息。
通知债权人并公告：
- 清算组需要在公开发行的报纸上刊登注销公告，通知债权人申报债权。
- 公告期通常为45日（或根据当地规定确定），以确保所有债权人都能够得知公司即将注销的消息。
办理税务注销：
- 您需要前往公司所在地的税务机关，办理税务注销手续。
- 提交公司近年的财务报表、纳税申报表等资料，结清应纳税款、滞纳金、罚款等。
- 税务机关审核通过后，会出具清税证明，作为公司税务注销的凭证。
办理工商注销：
- 携带税务部门出具的清税证明、清算报告、营业执照正副本等材料，前往工商行政管理部门办理工商注销登记。
- 经审核无误后，工商部门会收回营业执照，公司正式注销。
银行账户注销与印章注销：
- 携带工商注销证明、开户许可证等相关文件，到公司的开户银行办理银行账户注销手续。
- 到公安机关指定的印章刻制点，注销公司所有印章，以确保公司不再具有任何法律效应。
注意事项
- 在整个过程中，不同地区和行业可能在具体流程和要求上有所差异，因此您应根据当地规定进行操作。
- 确保所有手续齐全、合规，以免产生后续法律问题。例如，在注销过程中，所有文件都需要真实有效，且符合相关法律法规的要求。
- 如果公司符合简易注销的条件（如未开业、无债权债务的有限责任公司等），则注销流程可能相对简化。但仍需遵循相关法律法规的规定，确保注销过程的合法性和有效性。
通过以上步骤，您可以依法维护自身权益，并顺利完成公司的注销手续。如果在操作过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。