结论：公司转让几年后现在被起诉，您需要先明确被起诉的具体原因，再根据不同情况采取相应的法律措施。以下是从多个角度为您详细分析的情况及建议。
一、明确被起诉原因
首先，您需要弄清楚公司被起诉的具体原因。这可能涉及多个方面，如合同纠纷、债务纠纷、侵权纠纷等。只有明确了起诉原因，才能有针对性地制定应对策略。
二、分析转让过程中的法律问题
转让协议的有效性：
- 您需要回顾公司转让时的协议，确认转让是否合法有效，是否已经完成了所有必要的法律手续，如工商变更登记等。
- 如果转让协议存在瑕疵或未履行完毕相关手续，可能会对公司现在的法律责任产生影响。
转让后的债务承担：
- 根据《公司法》及相关法律法规，公司转让后，原公司的债务一般由转让后的公司承担，除非转让协议中有特别约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。
- 如果转让协议中明确约定了债务承担方式，且该约定合法有效，那么您需要根据协议内容来确定责任承担。
转让过程中的信息披露：
- 在转让过程中，您是否如实披露了公司的财务状况、债务情况等重要信息？如果存在隐瞒或虚假陈述，可能会引发法律纠纷。
三、根据起诉原因制定应对策略
如果是因为合同纠纷被起诉：
- 您需要仔细审查合同内容，确认合同是否合法有效，以及公司是否履行了合同义务。
- 如果合同存在争议或公司未履行义务，您需要评估可能的法律后果，并考虑与对方协商解决或积极应诉。
如果是因为债务纠纷被起诉：
- 您需要确认债务是否属于公司转让前的债务，以及转让协议中是否对债务承担有明确约定。
- 如果债务确实应由公司承担，且公司无力偿还，您可能需要考虑与债权人协商债务重组或破产清算等方案。
如果是因为侵权纠纷被起诉：
- 您需要确认侵权行为是否发生在公司转让前，以及公司是否对侵权行为负有责任。
- 如果侵权行为确实与公司有关，您需要评估可能的赔偿金额和法律责任，并考虑与对方协商解决或积极应诉。
四、法律建议
及时咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您及时咨询专业律师，以便更准确地了解您的法律责任和应对策略。
收集并整理相关证据：
- 在应对法律纠纷时，证据是至关重要的。您需要收集并整理与公司转让、合同履行、债务承担等相关的所有证据材料。
积极应对法律诉讼：
- 如果无法通过协商解决纠纷，您需要积极应对法律诉讼，按照法院的要求提交证据材料、参加庭审等。
最后，公司转让几年后被起诉是一个复杂的问题，需要您从多个角度进行分析和应对。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。