结论前置：针对董事会、股东会晚于章程规定时间召开的情况，豁免的方式主要依赖于公司内部治理机制的调整、相关方的同意以及可能的法律程序，具体需根据实际情况和公司章程的规定来确定。以下从多个角度进行分析：
一、公司内部治理机制调整
修改公司章程：
- 若公司章程中明确规定了董事会、股东会的召开时间，且该时间具有强制性（即未按时召开将构成违约或违规），那么最直接的豁免方式是通过修改公司章程，调整或取消该时间限制。
- 修改公司章程需遵循法定程序，通常包括提出修改议案、召开股东会或董事会审议、表决通过等步骤，并需确保修改后的章程内容符合法律法规的要求。
内部决议豁免：
- 若公司章程未明确规定晚于规定时间召开的法律后果，或规定较为灵活（如允许在一定条件下延期召开），则公司可以通过内部决议（如董事会决议、股东会决议）的方式豁免晚于规定时间召开的事实。
- 此类决议需确保符合公司章程和法律法规的规定，且不得损害公司、股东或其他相关方的合法权益。
二、相关方同意豁免
股东同意：
- 若董事会、股东会晚于章程规定时间召开，且该延迟可能对股东权益产生影响，那么取得股东的同意是豁免的重要途径。
- 股东同意可以通过书面同意、股东会决议等方式表达，且需确保同意的内容明确、具体，并符合法律法规和公司章程的规定。
债权人同意（如涉及）：
- 在某些情况下，董事会、股东会的召开时间可能与公司与债权人之间的合同或协议有关。若晚于规定时间召开可能构成违约，那么取得债权人的同意也是豁免的必要条件。
- 债权人同意同样需要通过书面形式表达，并需确保同意的内容符合合同或协议的规定。
三、法律程序豁免
申请法院或仲裁机构豁免：
- 在极端情况下，若公司因特殊原因无法按时召开董事会、股东会，且无法通过内部治理机制调整或相关方同意豁免，那么公司可以考虑向法院或仲裁机构申请豁免。
- 申请豁免需提交充分的证据和理由，证明晚于规定时间召开是出于不可抗力、紧急情况或其他合理原因，且该延迟未对公司、股东或其他相关方造成实质性损害。
遵循法律程序补救：
- 若晚于规定时间召开董事会、股东会已构成违规或违约，但公司希望避免法律责任或纠纷，那么公司可以遵循法律程序进行补救，如及时召开会议、补全相关程序、向相关方道歉并赔偿损失等。
四、实际操作建议
- 提前规划：公司应提前规划董事会、股东会的召开时间，并确保该时间符合公司章程和法律法规的规定。
- 及时沟通：若因特殊原因无法按时召开，公司应及时与相关方沟通，说明情况并寻求同意或豁免。
- 完善内部治理：公司应完善内部治理机制，确保董事会、股东会的召开程序合法、合规，并减少因程序问题导致的法律风险。
最后，针对董事会、股东会晚于章程规定时间召开的情况，豁免的方式多种多样，具体需根据实际情况和公司章程的规定来确定。若您在此方面遇到法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答。