结论前置：对方公司败诉且过了时效不付钱，强制执行在多数情况下是有用的，但具体效果会受到多种因素的影响。以下是对此问题的详细分析：
强制执行的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当一方当事人不履行生效法律文书确定的义务时，另一方当事人可以向人民法院申请执行。这意味着，如果对方公司败诉后未按照判决或裁定的要求支付款项，您有权向法院申请强制执行。
时效问题的影响：
- 诉讼时效是法律规定的请求法院保护其民事权利的时间限制。然而，一旦诉讼时效期间届满，对方公司虽然可能获得时效抗辩权，但这并不意味着您完全丧失了追索权。在强制执行阶段，法院主要关注的是判决或裁定的有效性和执行性，而非诉讼时效是否已过（除非对方公司在执行程序中明确提出时效抗辩且法院予以采纳）。但值得注意的是，若对方公司在诉讼阶段就已提出时效抗辩且法院因此驳回了您的诉讼请求，那么您再申请强制执行将缺乏法律依据。不过，从您的描述来看，对方公司已经败诉，说明时效问题在诉讼阶段未成为阻碍。
强制执行的具体措施：
- 法院在受理强制执行申请后，会采取一系列措施来迫使对方公司履行义务。这些措施包括但不限于查询、冻结、划拨对方公司的银行存款；查封、扣押、拍卖对方公司的财产；限制对方公司的高消费行为等。如果对方公司拒不履行且情节严重，还可能面临司法拘留甚至刑事处罚。
可能遇到的挑战：
- 财产转移或隐匿：对方公司可能为了逃避执行而转移或隐匿财产，导致法院无法找到可供执行的财产。
- 执行能力不足：即使对方公司有财产可供执行，但如果其财产不足以清偿全部债务，或者执行过程中出现其他障碍（如财产被其他法院查封、拍卖程序复杂等），也可能影响执行效果。
- 法律程序复杂：强制执行程序可能涉及多个法律环节和程序，需要耗费一定的时间和精力。
建议与措施：
- 及时申请执行：在判决或裁定生效后，应尽快向法院申请强制执行，以免对方公司有时间转移或隐匿财产。
- 提供财产线索：在申请执行时，应尽可能提供对方公司的财产线索，以便法院能够迅速找到并执行可供执行的财产。
- 关注执行进展：在执行过程中，应密切关注执行进展，及时与法院沟通并了解执行情况。如果发现对方公司有逃避执行的行为，应及时向法院报告并请求采取相应措施。
总结与进一步思考：强制执行在对方公司败诉且过了时效不付钱的情况下，通常是有效的法律手段。然而，其效果可能受到多种因素的影响。因此，在申请强制执行前，建议您充分评估对方公司的财产状况和执行难度，并准备好相应的证据和材料。如果您在执行过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。