结论：汇票到期后无法背书的情况下，双方可以通过书面协议约定票据返还上手，但需确保协议内容合法合规，并充分考虑可能涉及的法律风险和实际操作中的问题。

详细分析：

1. 法律背景与依据：

   • 根据《中华人民共和国票据法》的相关规定，汇票到期后，持票人享有付款请求权。若因某些原因（如票据瑕疵、背书不连续等）导致无法背书转让，持票人仍有权要求付款人付款，或与票据的前手（即上手）协商处理。
   • 书面协议作为民事法律行为的一种形式，只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。因此，双方可以通过书面协议约定票据返还上手的相关事宜。

2. 协议内容要点：

   • 明确双方身份：协议中应明确记载票据的出票人、付款人、持票人以及上手（即原背书人）的身份信息。
   • 票据信息：详细描述票据的种类、号码、出票日期、到期日、金额等关键信息。
   • 返还原因：说明因何种原因导致票据无法背书转让，以及为何需要返还给上手。
   • 返还方式与时间：约定票据的返还方式（如邮寄、当面交付等）和返还时间。
   • 责任与义务：明确双方在票据返还过程中的责任与义务，如上手在收到票据后应承担的付款责任等。
   • 违约责任：约定若一方违反协议约定应承担的违约责任，以保障协议的履行。

3. 可能涉及的法律风险：

   • 票据真实性风险：在返还票据前，上手应对票据的真实性进行核实，以避免收到伪造或变造的票据。
   • 付款责任风险：若上手在收到票据后未按时付款，持票人可能面临无法追偿的风险。因此，协议中应明确上手在收到票据后的付款责任及期限。
   • 协议效力风险：若协议内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，则协议可能被认定为无效。因此，在拟定协议时，应确保内容合法合规。

4. 实际操作建议：

   • 咨询专业律师：在拟定书面协议前，建议咨询专业律师，以确保协议内容合法合规，并充分考虑可能涉及的法律风险。
   • 保留证据：在返还票据过程中，双方应保留好相关证据（如邮寄凭证、交付记录等），以备不时之需。
   • 及时沟通：若在返还过程中遇到任何问题或纠纷，双方应及时沟通协商，以寻求妥善解决方案。

总结与建议：

汇票到期后无法背书的情况下，双方可以通过书面协议约定票据返还上手的相关事宜。但为确保协议的合法性和有效性，以及降低可能涉及的法律风险，建议在拟定协议前咨询专业律师，并充分考虑协议内容、可能涉及的法律风险以及实际操作中的问题。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。