首先，我需要明确一点：起诉父母并不是由医药费的具体数额来决定的。在法律上，是否起诉主要取决于是否存在违法行为以及是否有足够的证据来支持起诉。

关于你提到的“被父母打了”，这涉及到家庭暴力和人身侵权的问题。家庭暴力是违法的，不受任何数额的医药费限制。如果你遭受了家庭暴力，无论伤势轻重，你都有权向法律机构寻求帮助和保护。

在具体操作上，如果你希望起诉父母，你需要收集相关证据，如医疗记录、伤痕照片、目击者证言等，以证明你遭受了暴力和伤害。然后，你可以向当地的公安机关报案，或者直接向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失（包括医药费、精神损失费等）并承担相应的法律责任。

然而，我也必须指出，家庭关系是非常复杂和敏感的。在决定起诉之前，我建议你先尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决纠纷。如果确实无法解决，再考虑法律途径。

最后，如果你需要更具体的法律建议或帮助，请随时向我咨询。我作为一名专业律师，会尽我所能为你提供支持和帮助。