关于刑拘20天后公安送精神鉴定及结果未出是否一直刑拘的问题，结论如下：

1. 精神鉴定所需时间：

   • 精神鉴定的时间长度并非固定，它受到多种因素的影响，包括鉴定机构的繁忙程度、鉴定事项的复杂程度以及被鉴定人的具体情况等。因此，无法给出一个确切的时间范围来预测精神鉴定何时能出结果。

2. 结果未出是否一直刑拘：

   • 一般原则：根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的期限通常不超过37天（包括检察院审查批准逮捕的7天）。然而，这并不意味着在精神鉴定结果未出的情况下，犯罪嫌疑人会一直被刑拘。
   • 特殊情况处理：
     • 变更强制措施：如果公安机关认为继续刑拘犯罪嫌疑人不再必要，或者犯罪嫌疑人符合取保候审、监视居住等条件，可以依法变更强制措施。例如，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且符合取保候审条件，公安机关可以决定取保候审。
     • 延长拘留期限：在特定情况下，如流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至37天。但这并不意味着精神鉴定结果未出就会一直延长拘留期限。延长拘留期限需要符合法定条件，并经过严格的审批程序。
     • 检察院审查逮捕：在拘留期限内，公安机关会将案件移送检察院审查批准逮捕。如果检察院认为犯罪嫌疑人符合逮捕条件，会作出批准逮捕的决定；如果不符合逮捕条件，会作出不批准逮捕的决定，此时公安机关应当立即释放犯罪嫌疑人，或者变更强制措施。

3. 法律建议：

   • 了解鉴定进展：犯罪嫌疑人或其家属可以积极与公安机关沟通，了解精神鉴定的进展情况，以便及时了解案件动态。
   • 申请变更强制措施：如果认为继续刑拘不必要或符合变更强制措施的条件，可以向公安机关提出申请，要求变更强制措施。
   • 寻求法律援助：如果犯罪嫌疑人或其家属对法律程序不熟悉或存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护犯罪嫌疑人的合法权益。

总结来说，精神鉴定的时间长度无法确定，且结果未出并不意味着犯罪嫌疑人会一直被刑拘。公安机关会根据案件情况和法律规定，依法决定是否变更强制措施或延长拘留期限。如果犯罪嫌疑人或其家属对法律程序有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。