公司监事会改为审计委员会并不需要全体股东同意，但具体决策程序需依据公司章程及相关法律法规进行。以下从不同角度为您详细分析：
一、决策程序的一般规定
公司章程的优先性：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司内部治理结构的调整，如监事会改为审计委员会，首先应遵循公司章程的规定。公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。
- 若公司章程中已明确规定了监事会改为审计委员会的决策程序，如需经过股东会或股东大会的特定比例表决通过，则应按照章程规定执行。
法律法规的补充性：
- 在公司章程未明确规定或规定不明确的情况下，应参照相关法律法规的规定。一般来说，此类重大事项的决策可能需要经过股东会或股东大会的表决，但具体表决比例可能因公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）及公司规模等因素而有所不同。
二、不同公司类型下的决策程序
有限责任公司：
- 对于有限责任公司，监事会改为审计委员会的决策程序可能相对灵活。若公司章程未作特别规定，一般可由股东会或股东大会以普通决议（即过半数表决权通过）或特别决议（如三分之二以上表决权通过，具体取决于公司章程或法律法规的规定）进行决策。
股份有限公司：
- 对于股份有限公司，尤其是上市公司，监事会改为审计委员会的决策程序可能更为严格。通常需要经过股东大会的特别决议通过，且可能需满足一定的表决权比例要求。此外，上市公司还需遵守证券监管机构的相关规定，如信息披露、股东大会通知等。
三、实际操作中的注意事项
提前沟通与协商：
- 在提出监事会改为审计委员会的议案前，建议与公司管理层、股东进行充分沟通与协商，以了解各方意见和诉求，确保议案能够顺利通过。
完善公司章程：
- 若公司章程中未明确规定监事会改为审计委员会的决策程序，建议及时修订公司章程，以明确相关程序和要求，避免后续纠纷。
遵守法律法规：
- 在决策过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保决策程序的合法性和合规性。如有需要，可咨询专业律师或法律机构以获取专业意见。
四、法律后果与风险提示
- 若公司未按照公司章程或法律法规的规定进行决策，可能导致决策无效或引发法律纠纷。例如，若未经股东会或股东大会表决通过而擅自改变公司治理结构，可能面临股东提起诉讼的风险。
- 因此，在决策过程中，务必确保程序的合法性和合规性，以维护公司和股东的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。