结论：自收自支事业单位在资金充裕的情况下，一般是有权补发以前欠发的绩效工资的，但具体能否补发以及补发的程序和条件，需结合事业单位的内部规章制度、劳动合同或聘用合同的约定，以及相关法律法规的规定来综合判断。
分析说明：
事业单位内部规章制度：
- 自收自支事业单位通常会有自己的内部规章制度，这些制度会规定工资的构成、发放方式、调整机制等。如果制度中明确规定了绩效工资的补发条件和程序，那么事业单位在资金充裕时，应按照制度规定来补发欠发的绩效工资。
劳动合同或聘用合同：
- 事业单位与员工之间会签订劳动合同或聘用合同，这些合同是双方权利义务的法律依据。如果合同中明确约定了绩效工资的发放标准和补发条件，那么事业单位在资金充裕时，应按照合同约定来补发欠发的绩效工资。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果事业单位欠发绩效工资，违反了劳动合同的约定或国家规定，那么在资金充裕时，应当补发欠发的工资。
- 同时，如果事业单位的欠发行为给员工造成了损失，员工还有权要求事业单位赔偿损失。
特殊场景：
- 如果事业单位的内部规章制度、劳动合同或聘用合同中没有明确规定绩效工资的补发条件和程序，或者规定不明确，那么事业单位在资金充裕时是否补发欠发的绩效工资，可能需要通过协商、调解或仲裁等方式来解决。
- 另外，如果事业单位的资金充裕是由于特殊原因（如政府补助、资产处置等）获得的，且这些资金有特定的使用限制或要求，那么事业单位在补发绩效工资时，也需要考虑这些限制和要求。
行动建议：
- 如果您是自收自支事业单位的员工，且认为单位欠发了您的绩效工资，建议您首先查阅单位的内部规章制度和您的劳动合同或聘用合同，了解绩效工资的发放标准和补发条件。
- 如果单位有明确的补发规定但未执行，您可以与单位进行协商，要求单位按照规定补发欠发的绩效工资。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
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