结论：对方公司欠您公司货款，10年后是否还能追讨，主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间。一般情况下，如果超过了诉讼时效期间，您公司可能会丧失胜诉权，但并非绝对不能追讨。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效期间的规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于买卖合同等一般的民事合同纠纷，诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果对方公司欠您公司货款，您公司应当在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。

二、诉讼时效期间的起算点

诉讼时效期间的起算点通常是从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在买卖合同纠纷中，这通常指的是从对方公司应当支付货款而未支付之日起计算。如果在这三年内，您公司没有向对方公司主张权利，也没有通过其他方式中断诉讼时效（如提起诉讼、申请仲裁、与对方公司协商等），那么诉讼时效期间可能会届满。

三、诉讼时效期间届满的法律后果

如果诉讼时效期间届满，您公司仍然可以向对方公司主张权利，但对方公司可能会提出诉讼时效抗辩。如果法院认定诉讼时效期间确实已经届满，且没有中断或中止的情形，那么您公司可能会丧失胜诉权，即法院可能不会支持您公司的诉讼请求。然而，这并不意味着您公司完全不能追讨货款，只是可能无法通过法律途径强制对方公司支付。

四、特殊情况下的诉讼时效

1. 最长诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使您公司不知道权利受到损害，或者虽然知道但未在三年内提起诉讼或申请仲裁，只要从权利受到损害之日起未超过二十年，您公司仍然有可能通过法律途径追讨货款。但需要注意的是，这二十年的期间是从权利受到损害之日起计算，而不是从您公司知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
2. 诉讼时效的中断与中止：在诉讼时效期间内，如果发生法定事由（如提起诉讼、申请仲裁、与对方公司协商等），可能会导致诉讼时效中断或中止。中断后，诉讼时效期间重新计算；中止后，诉讼时效期间暂停计算，待中止事由消除后继续计算。因此，如果您公司在诉讼时效期间内采取了积极措施主张权利，可能会延长诉讼时效期间。

五、建议与措施

1. 尽快主张权利：如果您公司发现对方公司欠货款且尚未超过诉讼时效期间，建议尽快通过提起诉讼、申请仲裁或与对方公司协商等方式主张权利，以避免诉讼时效期间届满。
2. 收集证据：在主张权利的过程中，您公司需要收集并保存好相关证据（如合同、发票、送货单、对账单等），以证明对方公司确实欠货款以及欠款的金额和时间等事实。
3. 咨询专业律师：如果您公司对诉讼时效期间、证据收集或法律程序等方面存在疑问或困惑，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律建议。

有问题可以直接向我咨询，我会结合您公司的具体情况和法律规定，为您提供更全面和准确的法律建议。