在同行车辆右侧有障碍物导致车祸的情况下，责任认定需根据具体情形和交通法规综合判断，以下从多个角度进行分析：

一、责任认定的基本原则

1. 过错原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故的责任认定主要依据当事人的过错程度。若一方存在违反交通法规的行为，如超速、未保持安全距离、未按规定让行等，且该行为与事故发生有直接因果关系，则应承担相应责任。

2. 因果关系原则：在认定责任时，需明确各方的行为与事故发生之间的因果关系。若右侧障碍物是导致事故的直接原因，且该障碍物非由某一方车辆造成，则需进一步分析各方车辆在面对障碍物时的应对措施是否合理。

二、具体情形分析

1. 障碍物为固定物体（如路障、树木等）：

   • 若某一方车辆因未注意观察路况、未保持安全距离或未采取合理避让措施而撞上障碍物，进而引发与另一方车辆的碰撞，则该方车辆应承担主要或全部责任。
   • 若双方车辆均因未注意观察路况而同时撞上障碍物，且碰撞行为相互独立，则可能根据各自过错程度分担责任。

2. 障碍物为临时物体（如掉落的货物、停放的非机动车等）：

   • 若障碍物是由某一方车辆掉落或停放不当造成的，则该方车辆应承担主要或全部责任。
   • 若障碍物非由任何一方车辆造成，但某一方车辆因未注意观察路况或未采取合理避让措施而撞上障碍物，进而引发事故，则该方车辆应承担相应责任。同时，若另一方车辆存在超速、未保持安全距离等过错行为，也可能需分担部分责任。

3. 双方车辆均存在过错行为：

   • 若双方车辆在面对右侧障碍物时均存在过错行为，如一方超速、另一方未保持安全距离等，且这些过错行为共同导致了事故的发生，则双方应根据各自过错程度分担责任。

三、特殊情形处理

1. 紧急避险情形：

   • 若某一方车辆在面对右侧障碍物时采取了紧急避险措施（如紧急制动、转向等），但因措施不当或超出必要限度而引发事故，则需根据具体情况判断其是否应承担责任。若避险措施合理且未超出必要限度，则可能减轻或免除其责任。

2. 不可抗力情形：

   • 若事故是由不可抗力（如自然灾害、突发故障等）导致的，且各方车辆均已采取合理措施避免事故发生，则可能根据具体情况减轻或免除各方责任。

四、法律建议

1. 收集证据：在事故发生后，应立即收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。

2. 及时报警：应立即向交警部门报案，并等待交警到场处理。交警部门将根据现场勘查、调查取证等情况出具事故认定书，明确各方责任。

3. 咨询专业律师：若对事故认定书或赔偿事宜存在争议，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身合法权益。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。

综上所述，同行车辆右侧有障碍物导致车祸的责任认定需根据具体情形和交通法规综合判断。在处理此类事故时，应遵循过错原则和因果关系原则，并考虑特殊情形的处理方式。 若你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。