驾驶无牌农用三轮车发生事故，这是一个涉及交通法规、责任认定以及赔偿处理等多方面的问题。以下是根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：
一、事故责任认定
无牌驾驶的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶无牌机动车上路行驶是违法行为。因此，在事故中，无牌驾驶者通常需要承担一定的责任。
驾驶资格的责任：
- 如果驾驶者没有相应的驾驶资格（如无证驾驶农用三轮车），这也会加重其在事故中的责任。无证驾驶不仅违法，而且增加了事故的风险。
车辆安全性能的责任：
- 如果事故是由于车辆本身的安全性能问题（如制动不良、灯光不符合要求等）导致的，那么车辆的所有者或销售者也可能需要承担一定的责任。这需要根据具体的司法鉴定结果来确定。
二、事故处理流程
立即报警：
- 发生事故后，应立即报警，并保护好现场。警方会进行现场勘查，并出具事故责任认定书。
配合调查：
- 驾驶者应积极配合警方的调查，提供必要的证据和信息。如果车辆存在安全性能问题，应如实告知警方，并配合进行司法鉴定。
协商赔偿：
- 根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
三、法律后果与赔偿
行政处罚：
- 驾驶无牌农用三轮车可能会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
刑事责任：
- 如果事故造成严重后果（如人员重伤或死亡），且驾驶者存在无证驾驶、酒驾等违法行为，可能会构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
民事赔偿：
- 根据事故责任认定，驾驶者可能需要承担受害者的医疗费、误工费、护理费等经济损失。如果车辆存在安全性能问题，车辆的所有者或销售者也可能需要承担一定的赔偿责任。
四、实际案例参考
- 案例一：南川区王某无证驾驶不合格三轮车酿事故，法院判决销售商承担50%的赔偿责任，王某本人承担50%的责任。
- 案例二：宜春市袁州区谢某无证驾驶无牌三轮电动车发生交通事故，被判处有期徒刑一年二个月，缓刑一年六个月，并赔偿受害者经济损失。
五、建议与提醒
遵守交通法规：
- 驾驶农用三轮车时，应确保车辆有牌有证，并遵守交通法规，确保行车安全。
定期检查车辆：
- 定期对车辆进行安全检查，确保车辆的安全性能符合相关要求。
增强安全意识：
- 提高安全意识，避免无证驾驶、酒驾等违法行为，减少事故风险。
综上所述，驾驶无牌农用三轮车发生事故后，应立即报警并配合调查，根据事故责任认定进行协商赔偿或通过法律途径解决。同时，应遵守交通法规，定期检查车辆，增强安全意识，以减少事故风险。