您好，关于您提出的“姥爷是否算法定监护人”的问题，这主要取决于未成年人的父母是否在世以及是否具备监护能力。
首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，未成年人的父母对其负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。
然而，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人的角色就会由其他有监护能力的人按顺序担任。具体来说：
第一顺序监护人是祖父母、外祖父母。这包括姥爷（即外祖父）和姥姥（即外祖母）。如果未成年人的父母无法履行监护职责，且姥爷具备监护能力，那么姥爷在法律上是有资格成为法定监护人的。
第二顺序监护人是兄、姐。如果第一顺序的监护人无法担任或者没有第一顺序的监护人，那么未成年人的兄、姐在具备监护能力的情况下，可以担任监护人。
第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
在您提到的具体情境中，如果未成年人的父母已经去世或者没有监护能力，且姥爷具备监护能力，同时没有其他更优先的监护人（如祖父母中的另一方或者更年长的、有能力的兄姐）存在，那么姥爷在法律上是可以成为法定监护人的。
但需要注意的是，即使姥爷在法律上具备成为监护人的资格，也需要考虑其实际能力和意愿，以及是否最有利于被监护人的成长和发展。如果姥爷年事已高、身体不佳或者有其他不适合担任监护人的情况，那么可能需要考虑其他更合适的监护人。
总的来说，姥爷在特定条件下是可以成为未成年人的法定监护人的，但这需要综合考虑多种因素，包括父母的状况、姥爷的监护能力以及被监护人的最佳利益等。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。