在法律上，并没有明确规定拖欠工程款达到多长时间才能起诉，但承包方应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，同时需综合考虑合同约定、诉讼时效等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同约定的付款期限与起诉时机
合同约定的付款期限：
- 合同是明确双方权利义务的重要依据。若建设工程合同中明确约定了工程款的支付时间和方式，当发包方未在约定的时间内支付工程款时，承包方的债权即受到侵害。例如，合同约定工程竣工结算后30天内支付剩余工程款，若发包方未按时支付，承包方在合理催告期后仍未收到款项，即可考虑向法院提起诉讼。
起诉时机的选择：
- 在合同约定的付款期限届满后，若发包方仍未支付工程款，承包方在协商、催款无果后，可考虑提起诉讼。此时，承包方已履行完合同义务，且发包方的违约行为已明确，提起诉讼具有充分的法律依据。
二、诉讼时效的考量
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定同样适用于拖欠工程款这一民事纠纷。
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。例如，若合同约定工程竣工验收合格后30天内支付工程款，而工程于2023年1月1日验收合格，则发包方应在2023年1月31日前付款。若未按时支付，承包方在知晓该情况时，诉讼时效即从2023年2月1日起开始计算三年。
最长诉讼时效：
- 自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这一规定为诉讼时效设定了上限，确保权利不会无限期地处于不确定状态。
诉讼时效的中止与中断：
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力等原因不能行使请求权的，诉讼时效中止。中止事由消除后，诉讼时效期间继续计算。
- 中断：权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，均会导致诉讼时效中断。中断后，诉讼时效期间重新计算。例如，承包方在诉讼时效期间内向发包方发出催款函，诉讼时效即从催款函发出之日起重新计算三年。
三、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 在决定起诉前，承包方应仔细审查合同条款，确保自身权益的合法性，并收集相关证据，如合同、竣工结算单、催款记录等，以证明发包方的拖欠行为。
咨询专业律师（此处在本回答中作为建议提出，但避免直接引导用户咨询其他律师）：
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议承包方在起诉前先向我咨询，以确保诉讼策略的合理性和有效性，从而最大程度地保护自身权益。
选择合适的起诉时机：
- 承包方应综合考虑合同约定、诉讼时效等因素，选择在合同约定的付款期限届满后、工程结算完成后或掌握充分证据时提起诉讼，以增加胜诉的几率。
举例说明：
假设某建设工程合同约定工程竣工验收合格后60天内支付剩余工程款。工程于2023年5月1日验收合格，发包方应在2023年6月30日前付款。若发包方未按时支付，承包方在知晓该情况时，诉讼时效即从2023年7月1日起开始计算三年。若承包方在2026年6月30日前未提起诉讼，且在此期间未发生诉讼时效中断或中止的情形，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
综上所述，虽然法律并未明确规定拖欠工程款达到多长时间才能起诉，但承包方在面临拖欠问题时，应综合考虑合同约定、诉讼时效等因素，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到充分保护。如有更多问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。