在共同犯罪中，从犯并不需要完全达到所犯罪名的全部犯罪构成，但需对共同犯罪的故意及部分实行行为有认识和参与。以下是对此问题的详细分析：

一、共同犯罪的基本构成

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在共同犯罪中，各犯罪人基于共同的犯罪故意，实施了共同的犯罪行为，从而构成一个整体的犯罪。共同犯罪的构成要件包括：

1. 主体要件：共同犯罪的主体必须是二人以上，可以是自然人，也可以是单位。
2. 主观要件：各犯罪人必须具有共同的犯罪故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
3. 客观要件：各犯罪人必须实施了共同的犯罪行为，即各犯罪人的行为在客观上相互联系、相互配合，共同构成一个完整的犯罪行为。

二、从犯的定义与特征

从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。从犯的特征包括：

1. 在共同犯罪中处于次要地位：从犯不是共同犯罪的策划者、组织者或指挥者，而是受主犯的指挥、领导或影响，参与实施犯罪行为。
2. 对犯罪结果的发生起次要作用：从犯的行为虽然对犯罪结果的发生有一定影响，但并非决定性作用。
3. 主观恶性相对较小：与主犯相比，从犯的主观恶性通常较小，其犯罪动机、目的等可能相对较轻。

三、从犯与犯罪构成的关系

1. 从犯不需要完全达到所犯罪名的全部犯罪构成：在共同犯罪中，从犯并不需要完全具备所犯罪名的全部构成要件。例如，在抢劫罪中，主犯可能实施了暴力、胁迫等行为，并直接取得了财物；而从犯可能仅负责望风、接应等辅助行为。虽然从犯没有直接实施抢劫行为，但其行为与主犯的行为相互配合，共同构成了抢劫罪。因此，从犯仍然构成抢劫罪的共犯，但不需要完全达到抢劫罪的全部构成要件。
2. 从犯需对共同犯罪的故意及部分实行行为有认识和参与：尽管从犯不需要完全达到所犯罪名的全部构成要件，但其必须对共同犯罪的故意及部分实行行为有认识和参与。这意味着从犯必须明知自己是在参与共同犯罪，并对共同犯罪的部分行为有所了解或参与。如果从犯对共同犯罪的故意或实行行为完全不知情或未参与，则不能构成共同犯罪的从犯。

四、从犯的法律责任

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这体现了法律对从犯在共同犯罪中作用相对较小的认可，并据此给予相应的刑罚减轻。

总结来说，在共同犯罪中，从犯并不需要完全达到所犯罪名的全部犯罪构成，但需对共同犯罪的故意及部分实行行为有认识和参与。如有更多关于共同犯罪或刑事辩护的疑问，可以直接向我咨询。