构成共同犯罪，需要同时满足主体、主观和客观三方面的条件。以下是对这些条件的详细解释：
一、主体条件
- 人数要求：共同犯罪的主体必须是二人以上。这里的“人”可以是自然人，也可以是单位（在特定情况下）。但需注意，并非任何二人以上共同实施的犯罪行为都成立共同犯罪，如同时犯、先后故意实施的相关犯罪行为等，由于行为人之间缺乏共同的犯罪故意，因此不成立共同犯罪。
- 刑事责任能力：共同犯罪人中的每一个成员都必须具备相应的刑事责任能力。如果其中一人未达到刑事责任年龄或不具备刑事责任能力，则不能与该他人构成共同犯罪。例如，一个13岁的少年与一个成年人共同实施盗窃行为，由于少年未达到刑事责任年龄，因此他们不构成共同犯罪。
二、主观条件
- 共同犯罪故意：各共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意，即各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理态度。这包括认识因素和意志因素两个方面。
- 认识因素：各共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且认识到还有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪；各共同犯罪人认识到自己的行为和他人的共同犯罪行为结合会发生危害社会的结果，并且认识到他们的共同犯罪行为与共同犯罪结果之间的因果关系。
- 意志因素：各共同犯罪人是经过自己的自由选择，决意与他人共同协力实施犯罪；各共同犯罪人对他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，都抱有希望或者放任的态度。
- 意思联络：共同犯罪人之间必须存在意思联络，即各共同犯罪人之间通过明示或暗示的方式相互沟通、彼此联络，形成了共同的犯罪故意。
三、客观条件
- 共同犯罪行为：各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标，彼此联系、互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。这包括实行行为、组织行为、教唆行为和帮助行为等。
- 实行行为：直接实施了符合刑法分则所规定的某一犯罪基本构成要件的行为。
- 组织行为：组织、策划、指挥共同犯罪行为。
- 教唆行为：故意唆使并引起他人产生符合构成要件的违法意图。
- 帮助行为：在共同犯罪中起辅助作用，为共同犯罪提供方便、创造有利条件、排除障碍等。
- 危害结果：共同犯罪行为必须导致一定的危害结果发生，或者虽然未造成实际的危害结果，但已经对法益构成了现实的威胁。这是共同犯罪的客观要件之一。
举例说明：
假设甲和乙共谋盗窃某公司的财物。甲负责望风，乙负责进入公司实施盗窃。在这个案例中，甲和乙都达到了刑事责任年龄，具有刑事责任能力，且他们之间有共同的盗窃故意，通过意思联络形成了共同的犯罪故意。在客观上，甲和乙有共同的盗窃行为，甲望风，乙实施盗窃，二人行为相互配合，共同指向盗窃这一目标，并导致了公司财物的损失。因此，甲和乙的行为构成了共同犯罪。
特别提醒：
在共同犯罪中，各共同犯罪人的行为虽然有所分工，但都是共同犯罪行为的组成部分，都对危害结果的发生起到了作用。因此，在认定共同犯罪时，不能仅看行为人的具体行为，还要看其是否具有共同的犯罪故意和是否参与了共同的犯罪行为。
如果您在共同犯罪方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。