人在监狱可以起诉继承。从法律层面来看，服刑人员的继承权不会因其服刑状态而受到影响。只要服刑人员具备合法的继承资格，且没有实施导致丧失继承权的严重违法行为（如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等），他们就有权继承被继承人的遗产。
在实际操作中，服刑人员可能因人身自由受限而面临一些继承程序上的不便，但这并不改变其享有继承权的事实。服刑人员可以通过以下几种方式来行使其继承权：
书面表达继承意愿：服刑人员可以通过自己书写或者委托他人代书等方式，明确表达其继承或放弃继承的意愿。
参与遗产处理：在继承开始后，遗产处理前，服刑人员应以书面形式作出接受或者放弃继承的表示。若没有表示，则视为接受继承。若存在遗产分割的情况，服刑人员可以通过监管机构与其他继承人协商分割方式，或者通过法律途径由法院进行裁决。
委托他人代理：由于服刑人员人身自由受限，他们可能需要委托他人来协助办理继承手续，如签署相关文件、参与遗产分配等。在这种情况下，服刑人员需要出具委托书，并明确委托事项及双方身份信息。
综上所述，人在监狱是可以起诉继承的。服刑人员应了解其享有的继承权，并根据自身实际情况选择合适的方式来行使这一权利。在整个过程中，建议服刑人员咨询专业律师或监狱管理人员，以确保其合法权益得到妥善保障。