结论概述：轮椅改装是否合法需视改装内容及用途而定。若改装行为符合相关法律法规，且未改变轮椅的基本性质和用途，通常合法；但若改装后轮椅用于道路行驶或存在安全隐患，则可能违法。结合新闻背景，上海86岁老人驾驶电动轮椅上高架的行为，因违反了电动轮椅车等工具的使用规定，被警方护送驶离高架，这进一步说明了轮椅改装及使用需严格遵守相关法律法规。

一、轮椅改装的合法性分析

1. 合法改装情形：

   • 安全性改装：为了提高轮椅使用者的安全性和舒适性，如加装防滑装置、安全带等，且这些改装不影响轮椅的基本结构和性能，通常是被允许的。
   • 个性化定制：根据使用者的特殊需求，对轮椅进行个性化定制，如调整座椅高度、角度等，只要这些改装不违反相关法律法规，也是合法的。

2. 违法改装情形：

   • 改变用途：将轮椅改装成类似电动车或摩托车的交通工具，用于道路行驶，这是违法的。因为轮椅的设计初衷是为了辅助行动不便的人在室内或特定区域内移动，而非作为道路交通工具使用。
   • 存在安全隐患：改装过程中如果破坏了轮椅的原有结构，导致轮椅稳定性下降、制动性能减弱等安全隐患，这样的改装也是违法的。

二、相关法律法规依据

• 《广西壮族自治区电动自行车机动轮椅车管理办法》（虽为地方性法规，但具有参考价值）：该办法中明确增加了禁止非法拼装、改装、加装行为的规定。非法拼装、改装和拆除电动自行车限速装置，以及在电动自行车、机动轮椅车上加装伞架、车篷、挂架等影响安全行驶的行为，都被视为违法。这一规定同样适用于轮椅的改装行为，即改装不得影响轮椅的安全行驶。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了道路交通的基本规则和安全要求。虽然直接针对轮椅的规定可能不多，但轮椅作为辅助行走的工具，在使用时也应遵守道路交通安全的基本原则，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。

三、新闻背景中的法律分析

新闻中提到的上海86岁老人驾驶电动轮椅上高架的行为，明显违反了电动轮椅车等工具的使用规定。电动轮椅车等工具仅限在社区、园区等封闭区域内代步使用，禁止上道路行驶。老人因走错路误入高架，不仅危及自身安全，也给其他道路使用者带来了安全隐患。警方及时护送老人驶离高架，是对道路交通安全的有力维护。

四、对公众的启示

1. 遵守法律法规：轮椅使用者及其家属应了解并遵守相关法律法规，不得擅自改装轮椅或将其用于道路行驶。
2. 关注安全：在改装轮椅时，应确保改装行为不会降低轮椅的安全性能，避免给自己和他人带来安全隐患。
3. 合理使用轮椅：轮椅是辅助行动不便的人移动的工具，应合理使用，不得滥用或误用。

五、可能的法律后果

如果轮椅改装行为违反了相关法律法规，可能会面临以下法律后果：

• 行政处罚：根据违法行为的性质和情节轻重，可能会受到警告、罚款等行政处罚。
• 民事责任：如果改装行为导致他人损害，可能需要承担民事赔偿责任。
• 刑事责任：在极端情况下，如果改装行为构成犯罪（如危险驾驶罪等），可能会面临刑事追究。

综上所述，轮椅改装是否合法需视具体情况而定。在改装轮椅时，应严格遵守相关法律法规和安全要求，确保改装行为合法、安全、合理。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。