驾车致人死亡并不一定要起诉驾驶人，但在大多数情况下，如果驾驶人构成交通肇事罪，检察机关会依法提起公诉。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事罪的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，如果驾驶人的行为构成交通肇事罪，那么依法应当追究其刑事责任。
二、法定不起诉的情形
尽管交通肇事罪致人死亡通常需要追究刑事责任，但在特定情况下，检察机关可以作出不起诉决定。这些情形包括：
情节显著轻微、危害不大：如果交通肇事行为虽然造成了死亡结果，但行为人负次要责任或者无责任，或者存在其他特殊情节使得其行为的社会危害性显著轻微，那么可以不认为是犯罪，从而不起诉。例如，被害人死亡主要是由于其自身突发疾病，驾驶员正常驾驶且对事故发生没有过错或仅承担极小过错。
犯罪已过追诉时效期限：交通肇事罪的法定最高刑为七年以上有期徒刑。根据《刑法》规定，法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉。若案件发生时间久远，超过了追诉时效期限，检察机关会作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：特赦是由国家元首或国家最高权力机关以命令的方式对已受罪刑宣告的特定犯罪人，免除其全部或部分刑罚的制度。这种情况极为罕见，需要有特定的历史背景和法律程序。
三、酌定不起诉的情形
如果犯罪嫌疑人具有自首、积极抢救被害人、赔偿被害人近亲属的经济损失并取得谅解等从轻、减轻或者免除处罚的情节，检察机关可能会综合考虑各种因素，认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，从而作出不起诉决定。
四、存疑不起诉的情形
在交通肇事案件中，如果据以定罪的关键证据存在疑问，无法达到确实、充分的证明标准，如事故现场勘查不及时、不全面，或者关键证人证言存在矛盾等，检察机关会作出存疑不起诉决定。
五、民事赔偿责任与刑事责任的关系
即使交通肇事致人死亡案件在刑事上被决定不起诉，肇事者仍可能需要承担民事赔偿责任。民事赔偿责任与刑事责任是独立的，不起诉决定仅针对刑事责任的追究，不影响民事赔偿责任的判定。因此，无论是否起诉，肇事者都应积极与受害者家属协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
六、实际建议
及时报警并保护现场：在发生交通事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
积极抢救伤者：如果事故中有人员受伤，驾驶人应积极抢救伤者，并拨打急救电话。
配合调查并如实陈述：驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
协商赔偿事宜：在事故处理过程中，驾驶人应与受害者家属积极协商赔偿事宜，以达成和解并减轻法律后果。
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