开车蹭了人力车然后开走了，是否算逃逸，这需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 不知情下的离开：

   • 如果在蹭到人力车时，您确实没有察觉到事故的发生，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。这种情况下，您可能因为车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等多种原因未能察觉到事故。此时，您的离开并非出于逃避法律责任的目的，因此不构成逃逸。但需要注意的是，要证明自己确实不知情并非易事，您可能需要提供行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等证据来支持自己的主张。

2. 知情后的离开：

   • 如果您在蹭到人力车后，通过他人告知、查看监控或自身后续察觉等方式得知了事故的发生，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时您已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。

3. 法律后果与责任：

   • 行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
   • 民事责任：无论是否构成逃逸，只要您的行为导致了他人车辆受损，您都需要承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
   • 刑事责任：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么您将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。

4. 建议与指导：

   • 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。

总结来说，开车蹭了人力车然后开走了是否算逃逸，关键在于您在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。为了避免不必要的麻烦和纠纷，请务必在发生任何交通事故后，都采取正确的应对措施。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。