预约合同自双方当事人意思表示一致时成立。以下是对这一结论的详细解释和说明：

一、预约合同成立的基本条件

预约合同，也称为预备合同，是指当事人双方为将来订立确定性合同即本约而达成的合意。预约合同成立的基本条件与一般合同相同，即需要满足以下要素：

1. 双方当事人：预约合同必须由两个或两个以上的当事人达成，且这些当事人应当具有相应的民事行为能力。
2. 意思表示一致：当事人之间必须就预约合同的主要条款达成一致意见，这包括但不限于将来订立本约的意图、本约的主要条款等。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定：预约合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则将可能导致合同无效。

二、预约合同成立的时间点

预约合同成立的时间点，通常是在双方当事人就预约合同的主要条款达成一致意见时。这一时间点可以通过以下方式来确定：

1. 书面形式：如果预约合同是以书面形式订立的，那么合同成立的时间通常就是双方当事人签字或盖章的时间。
2. 口头形式或其他形式：如果预约合同是以口头形式或其他形式订立的，那么合同成立的时间则可能需要根据双方当事人的实际行为、交易习惯或相关法律规定来确定。例如，在双方当事人已经实际履行了预约合同的主要义务，且对方接受的情况下，可以认为预约合同已经成立。

三、预约合同与本约的关系

预约合同与本约之间存在密切的联系。预约合同是为了将来订立本约而达成的合意，因此预约合同的履行通常会导致本约的订立。然而，预约合同与本约在法律性质上是两个独立的合同，它们各自具有独立的法律效力和法律后果。

四、预约合同成立的法律后果

一旦预约合同成立，双方当事人就应当按照预约合同的约定履行各自的义务。如果一方当事人违反预约合同的约定，不履行或不完全履行义务，那么另一方当事人有权要求其承担违约责任。这种违约责任可能包括赔偿损失、支付违约金等。

五、特殊情况下的预约合同成立

在某些特殊情况下，预约合同的成立可能受到一些特殊规则的影响。例如，在拍卖、招标等交易方式中，预约合同的成立可能受到拍卖规则、招标文件等特殊规定的约束。此外，如果预约合同涉及的是不动产买卖等需要办理登记手续的交易，那么预约合同的成立和履行还可能受到相关登记制度的影响。

总结来说，预约合同自双方当事人意思表示一致时成立，其成立的时间点、法律后果以及与本约的关系等都需要根据具体情况进行具体分析。如果您在预约合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。