面对交通事故导致的死亡事件，如果驾驶员不赔偿剩余部分，受害者家属确实会面临很大的困扰。不过，您可以通过以下多种途径来维护自身权益，确保得到应有的赔偿。
一、和解协商与交警调解
和解协商：
- 首先，您可以尝试与驾驶员及其保险公司进行沟通协商。明确对方在事故中的责任以及应承担的赔偿义务。这种方式成本较低，如果双方能够达成一致，可以快速解决赔偿问题。
交警调解：
- 根据相关法律法规，您可以在收到事故认定书等文件后十日内书面申请交警部门进行调解。交警部门凭借其专业知识和经验，有助于双方达成赔偿协议。
二、保险理赔
交强险理赔：
- 交强险是法定强制保险，不考虑驾驶员的责任比例。只要驾驶员有责任，保险公司就需在交强险责任限额范围内（死亡伤残赔偿限额通常为18万元）进行赔付。
商业第三者责任险理赔：
- 如果肇事车辆购买了商业第三者责任险，您可以要求保险公司在保额范围内承担赔偿责任。理赔通常依据保险合同条款和事故责任比例进行。
“代位求偿”权利：
- 如果肇事方无赔偿能力或拒绝赔偿，而您购买了相关保险，可以根据《中华人民共和国保险法》行使“代位求偿”权利。即由保险公司先赔偿您，再代替您向肇事方追偿。
三、法律诉讼与强制执行
准备证据与立案起诉：
- 如果和解、调解及保险理赔均无果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。需要收集的证据包括事故责任认定书、医院证明、费用票据等。起诉状中应明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
庭审与判决：
- 在庭审中，双方将举证、质证并陈述观点。法院会根据证据和法律规定作出公正判决。如果胜诉而驾驶员仍不履行赔偿义务，您可以在规定时间内申请强制执行。
强制执行措施：
- 法院执行部门会采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，确保您获得赔偿。
四、其他救济途径
道路交通事故社会救助基金垫付：
- 如果肇事车辆未购买保险或保险赔偿不足，且责任方无力赔偿，您可以申请道路交通事故社会救助基金垫付丧葬费用、抢救费用等。
分期付款：
- 如果肇事司机无法一次性付清赔偿款，您可以与其协商分期付款。这可以减轻肇事司机的经济压力，同时保障您的权益。
法律援助：
- 如果您经济条件困难，无法承担诉讼等费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务。
总结与建议
在整个过程中，我建议您咨询专业律师以确保自身权益得到最大程度的保护。同时，务必保存好所有与事故和损失相关的证据，以便在调解、诉讼或申请强制执行时使用。通过综合运用上述多种途径，您有望有效维护自身权益并获得应有的赔偿。希望这些建议能对您有所帮助。