结论：车主是否需要承担责任，取决于具体情况，包括车主是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、车主无过错的情况
如果车主在将车辆借出或允许他人驾驶时，已经尽到了合理的审查义务，例如确认驾驶人具有合法的驾驶资格、车辆状态良好等，且车主在车上睡觉的行为与事故的发生没有直接的因果关系，那么车主通常不需要承担责任。在这种情况下，事故责任应由驾驶人承担，因为驾驶人是直接操作车辆并导致事故发生的人。
二、车主存在过错的情况
明知驾驶人无驾驶资格或饮酒：
- 如果车主明知驾驶人没有合法的驾驶资格，或者明知驾驶人饮酒后仍然允许其驾驶车辆，那么车主在事故中可能存在过错。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车主可能需要承担相应的赔偿责任。这是因为车主的过错行为（如允许无证驾驶或酒后驾驶）与事故的发生存在直接的因果关系。
车辆存在安全隐患：
- 如果车主知道或应当知道车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），但仍然允许他人驾驶，那么车主也可能需要承担一定的责任。这是因为车主有义务确保车辆的安全性能，如果因车辆安全隐患导致事故发生，车主应承担相应的法律责任。
其他过错行为：
- 除了上述两种情况外，如果车主存在其他过错行为（如指示驾驶人违法驾驶、未提醒驾驶人注意安全等），且这些过错行为与事故的发生存在因果关系，那么车主也可能需要承担一定的责任。
三、法律建议
车主应尽审查义务：
- 在将车辆借出或允许他人驾驶时，车主应尽到合理的审查义务，确认驾驶人具有合法的驾驶资格、车辆状态良好等。这有助于降低车主因过错而承担责任的风险。
及时报警并配合调查：
- 如果发生交通事故，车主应立即报警并配合相关部门的调查工作。这有助于查明事故原因、确定责任主体，并为后续的赔偿事宜提供依据。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 如果车主对事故责任有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：车主是否需要承担责任取决于其是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。在无过错的情况下，车主通常不需要承担责任；在存在过错的情况下，车主可能需要承担相应的赔偿责任。因此，车主在将车辆借出或允许他人驾驶时，应尽到合理的审查义务，以降低自身风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。