结论：车主是否需要承担责任，取决于其是否存在过错以及过错与事故发生之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
车主无过错的情况
- 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。若车主在出借车辆时，已尽到合理的审查义务，如确认驾驶人具有合法驾驶资格、车辆性能良好等，且车主在事故发生时处于睡眠状态，对事故的发生没有过错，则车主通常不需要承担赔偿责任。
- 举例说明：假设车主将车辆借给具有合法驾驶资格的朋友，且车辆性能正常。在朋友驾驶过程中发生交通事故致人死亡，车主在车内睡觉，对事故的发生没有过错，此时车主不需要承担赔偿责任。
车主存在过错的情况
- 法律解释：若车主在出借车辆时存在过错，如明知驾驶人无驾驶资格、醉酒、患有妨碍安全驾驶的疾病等，或者车辆存在安全隐患而未告知驾驶人，导致事故发生，车主可能需要承担相应的赔偿责任。这种过错与事故发生之间存在因果关系，是车主承担责任的基础。
- 举例说明：假设车主明知朋友无驾驶资格，仍将车辆借给其驾驶，结果朋友在驾驶过程中发生交通事故致人死亡。此时，车主因存在过错，可能需要承担一定的赔偿责任。
- 特殊情形：如果车主与驾驶人构成共同侵权，如车主指使、强令驾驶人违章驾驶造成事故，车主与驾驶人需承担连带责任。但在此案例中，车主在车内睡觉，通常不构成共同侵权。
车主与驾驶人构成雇佣关系的情况
- 法律解释：若车主与驾驶人之间存在雇佣关系，如车主雇佣驾驶人驾驶车辆，在执行工作任务过程中发生交通事故致人死亡，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，车主作为用人单位，可能需要承担赔偿责任。但此案例中明确车主在车内睡觉，若非执行工作任务，则不适用此条款。
建议：
- 对于车主而言，在出借车辆时，应尽到合理的审查义务，确认驾驶人具有合法驾驶资格、车辆性能良好等，以降低自身风险。
- 若发生交通事故，车主应积极配合相关部门调查，提供必要的信息和证据，以便明确责任归属。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。