核心结论：精神病人碰车后，其家属是否需要理赔，主要取决于精神病人的民事行为能力、监护人的监护情况以及事故的具体细节。一般来说，若精神病人造成他人损害，其监护人需承担相应的侵权责任，从精神病人财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。
一、民事行为能力判定与责任归属
民事行为能力判定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十二条，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人。若精神病患者在事发时处于此类状态，其将被视为限制民事行为能力人。若精神病人完全不能辨认自己行为，则为无民事行为能力人。
侵权责任归属：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，无论精神病人是无民事行为能力人还是限制民事行为能力人，其造成的损害，原则上均由监护人承担侵权责任。
- 若监护人已尽到监护职责，则可减轻其责任。但减轻责任并不意味着免除责任，监护人仍需在合理范围内承担赔偿责任。
- 若精神病人有财产，应从其财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。这体现了“先财产后人身”的赔偿原则。
二、赔偿途径与程序
协商处理：
- 首选与精神病患者的监护人进行沟通协商，明确事故情况及损失，争取达成赔偿协议。协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化争执。
调解介入：
- 若协商无果，可向公安机关交通管理部门或人民调解委员会等第三方机构申请调解，以促成双方和解。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。
诉讼解决：
- 当调解亦无法解决问题时，受害方可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，需提供充分证据（如事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票、误工证明等）以支持自己的主张。诉讼是维护权益的最后一道防线，但也可能耗费较多时间和精力。
三、赔偿范围与标准
- 赔偿通常涵盖医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用。这些费用是直接因事故而产生的，应由侵权人承担。
- 若因事故导致误工，还应赔偿误工收入。误工收入应根据受害人的实际收入情况确定，若受害人无固定收入，则可参照当地同行业或相近行业上一年度职工的平均工资计算。
- 在造成残疾或死亡的情况下，需额外赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。这些费用是对受害人及其家属因事故而遭受的长期损失的补偿。
四、特殊情况与注意事项
精神病人财产状况：
- 若精神病人有财产，且其财产足以支付赔偿费用，则应从其财产中支付。这有助于减轻监护人的经济负担。
监护人尽职情况：
- 若监护人已尽到监护职责，如将精神病人妥善安置、防止其外出肇事等，则可减轻其责任。但减轻责任并不意味着免除责任，监护人仍需在合理范围内承担赔偿责任。
及时报警与配合调查：
- 事故发生后，应立即报警并配合警方的调查工作。这有助于固定证据、明确责任，为后续的赔偿协商或诉讼提供有力支持。
法律咨询与援助：
- 在处理过程中，如遇复杂情况或疑问，建议及时向我咨询以获取法律帮助和指导。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
综上所述，精神病人碰车后，其家属是否需要理赔取决于多种因素。在处理此类纠纷时，应综合考虑精神病人的民事行为能力、监护人的监护情况以及事故的具体细节等因素，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。