结论：在民事案件庭前会议中，若被告未送达，原告一般不可以直接拒绝参加，但可根据具体情况采取相应措施。以下是对此问题的详细分析：
一、庭前会议的目的与重要性
庭前会议是民事诉讼程序中的一个重要环节，旨在通过双方当事人的参与，明确争议焦点、促进证据交换、尝试调解等，以提高庭审效率，保障诉讼的顺利进行。因此，庭前会议的召开对于案件的审理具有积极意义。
二、被告未送达的情况分析
送达的定义与要求：
- 送达是指人民法院依法定的方式和程序，将诉讼文书送交当事人或其他诉讼参与人的行为。
- 送达必须确保诉讼文书能够实际到达受送达人，以确保其知情权和参与诉讼的权利。
被告未送达的可能原因：
- 被告下落不明，无法联系。
- 被告故意躲避送达，拒绝接收诉讼文书。
- 送达过程中存在其他障碍，如地址错误、联系方式变更等。
被告未送达的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
- 但在此之前，法院通常会采取公告送达等方式，确保被告的知情权。若公告送达后被告仍未到庭，法院方可进行缺席判决。
三、原告是否可以拒绝参加庭前会议
一般原则：
- 原告作为诉讼的一方当事人，有义务参与诉讼程序，包括庭前会议。
- 拒绝参加庭前会议可能被视为放弃诉讼权利，影响案件的审理进程和结果。
特殊情况下的处理：
- 如果原告因正当理由（如疾病、不可抗力等）无法参加庭前会议，应及时向法院说明情况，并申请延期或采取其他补救措施。
- 若被告未送达导致庭前会议无法正常进行，原告可以与法院沟通，了解送达情况，并等待法院进一步通知。在此情况下，原告不应直接拒绝参加庭前会议，而是应积极配合法院的工作，确保诉讼程序的顺利进行。
四、建议与措施
原告应积极配合法院工作：
- 及时关注法院的送达通知，确保能够按时参加庭前会议。
- 如因特殊情况无法参加，应及时向法院说明情况，并申请延期或采取其他补救措施。
原告可关注送达情况：
- 如果发现被告未送达，可以向法院了解送达进展，并询问是否需要提供协助。
- 在确保自身诉讼权利的同时，也关注被告的知情权，以促进诉讼的公平、公正进行。
原告可寻求法律帮助：
- 如果对庭前会议或送达程序有疑问，可以向专业律师咨询，以获取更详细的法律解释和建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。