任意穿行公路主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体来说，是违反了行人应当遵守的交通规则。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律基础与规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。任意穿行公路，显然违反了这一规定，即未按照规定的路径和方式横过道路。

2. 可能的法律后果：

   • 如果任意穿行公路的行为未造成严重后果，如未引发交通事故或仅造成轻微财产损失，那么行人可能面临的是行政处罚，如警告或罚款。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对违反交通规则的行人进行的处罚。
   • 如果任意穿行公路的行为导致了重大交通事故，并造成了严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且经交警或法院认定行人对事故的发生负有主要或全部责任，那么行人就可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

3. 实际案例与启示：

   • 在实际生活中，已经有多起行人因任意穿行公路而引发交通事故，并最终被法院以交通肇事罪判处刑罚的案例。这些案例警示我们，行人作为道路交通的参与者，同样需要遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

建议与总结：

• 为了自身和他人的安全与合法权益，行人应当严格遵守交通规则，做到文明出行。在横穿公路时，应当走人行横道或过街设施，并遵守交通信号灯指示。
• 如果因任意穿行公路而面临法律纠纷或处罚，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律途径解决问题。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。