非机动车横穿马路的行为，是否违反规定，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
结论前置：非机动车横穿马路，在遵守相关规定和确保安全的前提下，可以横过道路；但若违反交通信号灯、不走过街设施或横穿禁止路段，则属于违法行为。
详细分析：
遵守规定下的横穿：
- 在没有设置人行横道、过街天桥、地下通道等设施的路段，非机动车在确认安全、不影响其他车辆和行人正常通行的情况下，可以横过道路。此时，横穿行为不违反法律规定。
违反规定下的横穿：
- 违反交通信号灯：非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，必须遵守信号灯的指示。如遇红灯时横穿马路，即违反了交通信号灯通行规则，属于违法行为。
- 不走过街设施：在设有人行横道或过街设施的路段，非机动车应当从这些设施通过。若未走人行横道或过街设施，而是随意在其他地点横穿马路，则违反了道路通行规定，同样属于违法行为。
- 横穿禁止路段：若道路设置了禁止行人、非机动车横穿的标志或标线，非机动车在这些明确禁止横穿的路段进行横穿，也是违法的。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条：行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行。该法条虽主要针对行人，但非机动车在横穿马路时也应参照执行，确保安全通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条：驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过。这一规定明确了非机动车横过机动车道时的具体行为要求。
总结与建议：
非机动车在横穿马路时，应严格遵守交通规则和安全规定，确保自身和他人的安全。建议非机动车驾驶人在横穿马路前，先观察交通状况，确认安全后再通过；同时，应遵守交通信号灯、人行横道或过街设施的使用规定，避免违法行为带来的安全隐患和法律后果。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律问题，请直接向我咨询。